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ABB配件安装调试_3HAC17346-1IRB1410型号

更新时间:2019-03-18 17:23:01 信息编号:234263230
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ABB配件安装调试
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机器人1 简介:概述 服务例行程序 LoadIdentify 用于自动计算安装于ABB机器人之上的载荷的数据。 您也可以手动输入数据,但所需信息可能难以计算。 如果您要运行有效载荷的载荷测定,请确保工具得到正确的定义,例如您可以运行工具的 LoadIdentify。 要运行 LoadIdenti……   概述  服务例行程序 LoadIdentify 用于自动计算安装于ABB机器人之上的载荷的数据。 您也可以手动输入数据,但所需信息可能难以计算。  如果您要运行有效载荷的载荷测定,请确保工具得到正确的定义,例如您可以运行工具的 LoadIdentify。  要运行 LoadIdentify,需考虑一些因素。 这些内容将在以下页面中详细介绍。 在本章中您还可以获得错误处理和限制方面的信息。  LoadIdentify  LoadIdentify 可以测定工具载荷和有效载荷。 机器人培训可确认的数据是质量、重心和转动惯量。 与已确认数据一同提供的还有测量精度,该精度可以表明测定的进展情况。   A 上臂载荷  B 工具载荷  C 有效载荷  如果要确认质量,仅需执行轴 3 移动。机器人培训这意味着,要测定质量,上臂载荷已知,且正确定义。 TAG: 机器人 服务 程序 LoadIdentify 例行 ABBABB机器人如何要执行步退有什么限制?_ABB机器人维修,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人

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