第二代混凝土泵泵送技术:全液压控制换向技术
代抽气技术:电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现抽气，S管分布交替换向。该机装配简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率和维护成本很高，容易耽误工程进度是大的缺点。第二代泵送技术:液压换向技术，完全依靠主缸，分布小缸的液压信号变化来实现运动换向。1、混凝土泵送时，S管分布无需PLC电气元件的参与，故障率更低，控制更可靠，产品寿命大大提高。
全液压控制技术输送泵，无恒压泵，控制箱内无PLC，无储氮罐，水箱处无接近开关，结构简单，大大降低维护成本。1)混凝土输送泵应放置在坚实平整的地面上，放下支腿，平稳放置机身。2)作业前检查，确保电气设备、仪表正常，开关按钮、手柄位置正确，机械部件紧固点牢固可靠，链条、皮带松紧符合要求，传动部件运行正常。
从理论上讲，管道堵塞容易发生在3个大石头在同一段相遇并夹紧时，此时大部分路段被石头占据，流通面积较小。通常规定石料的大粒径与管道内径d: d < 1:3(注:这在《规定》中有详细规定，根据输送高度和石料种类，为1:2.5 ~ 1:5)，并在泵料斗上设置网格，防止超直径石料混合。当配合比不好的混凝土配合比处于较大压力梯度时，水会穿透骨料缝隙，使骨料会聚而造成管道堵塞，这种情况多发生在管道弯曲、减小管径、在管道中间布置软管等方面。此外，当混凝土水灰比过大时，容易离析，造成砂浆骨料分离而堵塞管道，多见于长距离水平泵送时“离析”管道堵塞和垂直向下配管下端离析堵塞管道。当水泥掺量过少、出砂率过低时，混凝土和易性差，变形困难，管道内摩擦阻力增大，容易堵塞管道。当混凝土坍落度过低(低于80mm)时，泵送阻力明显增大，使泵送不能进行。当少量细砂通过0.315mm筛管时，即使混凝土满足其他技术规范要求，也会堵塞管道。因为这些细砂在混凝土中起着类似的作用，它可以减少管壁与混凝土之间的摩擦，提高流动性，增加混凝土的黏聚力和保水性，这对混凝土的可泵性有很大的影响。因此，在JGJ/T10-95《混凝土泵送施工技术规程》中规定，通过0.315mm筛网的砂量不低于15%
容易堵塞泵的位置及消除方法
分配阀排气口堵塞
出料口堵塞，通常泵送系统动作突然中断，并有异常声音，设备有强烈的振动，但管道中没有相应的振动。
消除方法:将水泥浆倒入料斗内，反复正、反启动泵，迫使通道打开。如果这种方法不敢用，那就只能手动拆除，拆除连接的管道，清除阀门杂物。[1]
馈电口的一个插头
当输送压力逐渐增大，且料斗液位不下降，管道出口不排出时，泵振动，管道也伴有强烈的振动和位移，可判定为管道堵塞。堵塞位置的判断:堵塞一般发生在弯管、锥管、振动段。这时可以用小锤子沿管道敲打，将声音暗淡的地方堵住;声音清晰的地方是正常的。用耳朵听，有沙沙声为正常，有刺耳声为堵塞。[1]
管道阀门堵塞
阀门处的堵塞是逐渐形成的，主要原因是泵送混凝土后，混凝土没有及时用高压水冲洗，导致混凝土滞留在管道内，随着时间的推移逐渐变厚，堆积固结，造成堵塞。消除方法:泵送混凝土结束后，一定要用高压水清洗泵体和S管。当清洗无效时，可进行钎焊以清除残留物，直至完全清洁。排除方法:发生堵塞时，应立即采取正反泵的方法，将泵出口处的混凝土吸回料斗中再次混合后再运输。也可用木锤敲打法，配合正反泵，使之疏通;当以上措施无效时，说明堵塞严重。识别堵塞部位后，取下管道，用高压风或锤子吹，或用高压水冲洗。清理干净后，连接管道，继续泵送混凝土。
