目前餐厨垃圾车的样式是厢式餐厨车，厢式餐厨垃圾车相对罐式餐厨垃圾车来说相对是做工复杂造价较高的餐厨垃圾收运车辆，具有垃圾装载量大、无二次污染、可靠等显著优点，各种餐余垃圾在整个运输过程均处于密封状态。
餐厨垃圾车垃圾箱选用加强梁和钢板焊接而成结实的框架结构，底面为凹型平面，旁边面和顶面为圆弧曲面，外形漂亮，重量轻，受力好，不变形；推铲由钢管骨架和折面板构成，不只结构轻盈，又能使垃圾均匀分布，卸料洁净；填装器首要由填装器壳体、滑板、刮板等构件组成，各构件选用受力的梁板或箱型结构，结构结实，重量轻。
主要性能：
将桶装餐厨泔水垃圾经提升架缓缓上提，在车顶部倒入车厢内（车箱可分为箱体和罐体），被投放的垃圾经过强有力的推板挤压，在罐体内实现固液分离，被分离的液体进入罐体底部的污水箱，固体垃圾被压缩储存在罐体，体积变小，如此反复待装满后送至餐厨垃圾资源优化处理厂。
餐厨垃圾并不只是单纯的厨房垃圾，还有家庭、学校、机关、公共食堂以及餐饮行业的食物废料、餐饮剩余物、食品加工废料及不可再食用的动植物脂和各类油水混合物，是城市生活垃圾的一部分。厨余垃圾具有含水率高、盐分和油脂含量高等特点，不适于采用填埋或焚烧处置。因此主管部门对于厨余垃圾的运输要求格外严格，同时强调厨余垃圾的运输全封闭，防止滴撒、遗漏，车身要有明显标志，具有主管部门核发的准运证件，方可从事运输。
餐厨垃圾车推板装置须确保推板行驶至箱体前端后才可以装垃圾，否则容易造成垃圾落在推板装置前方，影响操作，也不便于清理，推板在使用时，只需将垃圾推离卸料口即可，推板油缸不能长时间挤压。
餐厨垃圾车可根据客户对垃圾装载量的不同要求选用类型不同的底盘，可装载2-10吨垃圾的餐厨垃圾车，承载餐厨泔水容积为圆罐体(方形箱体)，有效容积达到90%，罐体（或箱体）内分上、下两层，下层为固液分离后污水收集箱，污水箱两头高，中间低，低端设有出水口，以污水排放干净。
