按照驱动结构来划分，光伏跟踪支架可以分为单轴跟踪支架、双轴跟踪支架两大类。单轴跟踪支架又包括平单轴跟踪支架与斜单轴跟踪支架两种，可进行方向旋转，双轴跟踪支架可同时旋转方向与倾角。相较来说，双轴跟踪支架太阳能利用率更优，但其成本较高，技术成熟度较单轴弱；单轴跟踪支架技术成熟，性价比更高。在范围内，平单轴跟踪支架是主流解决方案。
高直射比的地方，采用跟踪式将大大提高项目的发电量；低纬度地区适合采用平单轴跟踪，高纬度地区适合采用斜单轴或双轴跟踪。在太阳能资源好、发电量高的地区，即年总辐射量高的地区，跟踪式支架的性价比会更高。在风大的地区，跟踪式支架曾经发生过被吹翻的问题。下图为某领跑者项目，跟踪支架被大风掀翻的案例。
从平单轴相对于固定式增加的发电量来看，低纬度点的增加比例明显高位度点。从斜单轴相对于固定式增加的发电量来看，基本与直射比成正比；但从斜单轴相对于平单轴的增加量（差值一栏），可明显看出，差值大，即斜单轴相对于平单轴的效果更好。仅从发电量提高来看，低纬度地区，适合用平单轴；高纬度地区，适合用斜单轴或双轴跟踪。
从成本角度出发，相较于固定支架，跟踪支架在支架成本、占地面积和后期维护方面的投入都要更高。“跟踪支架需要安装电控及驱动系统，导致初始成本增加约0.2元/瓦左右。其次，支架占地面积受纬度影响大，尤其是斜单轴和双轴跟踪支架，在纬度50度地区占地面积几乎是纬度18度地区的8倍，而固定支架占地面积增加不到5倍，若是在地价较高的地方，跟踪支架优势就无法体现。此外，相对于固定支架，跟踪支架高度较高，导致清洗、维修难度也较高，相关费用会随之增加。此外，跟踪支架系统的自耗电较高，故障率也相对较高。”
“跟踪支架更适用于高直射比、双面组件、大型地面集中式等电站项目，大基地等大型光伏项目的建设，为跟踪支架的应用带来广阔市场。”目前，制约我国跟踪支架发展的各项因素确有改观迹象。未来，随着跟踪支架生产技术不断升级，在产品可靠性提升的同时，造价成本也有望不断降低，市场对跟踪支架的认可度也将随之提升。同时，随着光伏行业进入“平价时代”，下游电站将更多以项目内部收益率（IRR）作为考评方式。“电力市场不断向智能化、信息化升级，将大幅催生光伏电站精细化管理需求，同时也将推动跟踪支架需求快速增长。”
跟踪支架在我国渗透率较低，主要有以下几点：
1、市场使用习惯，对跟踪支架认知度不够；
2、前期有些跟踪公司提供的产品技术不成熟，产生一些质量问题，影响了投资人的信心；
3、有些电站建在山坡上，不适合用跟踪支架；
4、有些投资人的考评方式为MW投资成本，而忽视了发电成本和率；
5、部分地区电力消纳有问题，多发电没有更多收益。
