大车移行机构由大车拖动电动机、传动轴、减速器、车轮及制动器等部件构成，驱动方式有集中驱动与分别驱动两种。
小车移行机构由小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等组成。小车电动机经减速器驱动小车主动轮，拖动小车沿导轨移动，由于小车主动轮相距较近，故由一台电动机驱动。
双梁起重机一般指双梁桥式起重机，英文名：Dual-beam Crane。 双梁起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上 平移运行的单跨平板桥。双梁起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
桥式起重机一般由桥架(又称大车)。提升机构、小车、大车移行机构，操纵室，小车导电装置(辅助滑线)，起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。
双梁桥式起重机操作室分开式、闭式、保温三种。双梁桥式起重机操纵室平台入口分侧面、端面、顶面三种。H为大车缓冲器增加的高度。双梁桥式起重机分室内、室外两种。订货时应注明工作环境的高、低气温及电源种类等技术要求。增加了超载限制器、大屏幕显示器及各种保护装置，进一步增加了使用过程中的安全性。
双梁桥式起重机 工作前 a． 对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按点检卡的要求检查，发现异常现象，应予排除。 b．操作者在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。
