撬毛是指在地下矿山采掘作业循环中,爆破后对作业现场的顶板及两帮清除破碎的、不稳固的浮石,以确保现场作业人员和设备安全。撬毛方法可分成人工撬毛和机械撬毛两大类，机械撬毛一般为自行式的，可分为柴油驱动底盘式以及电动底盘式，按撬毛工具叉可分为机械齿式、高压水射流式和碎石器冲击式。
目前，人们采用撬毛台车对这些随时可能脱落的石块进行清理，但是目前的撬毛台车在使用过程中存在以下不足之处:1、其驻车方式大多采用手拉刹车线的机械式结构，由于台车本身体积大且笨重，依靠现有的机械式刹车机构很难将台车稳定的进行驻车，特别在斜坡上，现有的关车机构就存在很大的驻车风险，2、当其工作臂抬到一定高度进行作业时，工作臂就会挡住操作人员的视线，使得操作人员无法看到撬纤的位置及工作状态，严重影响到撬毛作业的正常进行;3、其料铲在拾起和落地过程中，料铲的倾斜角度在不断变化，特别是在落地作业时，被推动的石块会从料铲的上边缘滚下，落在料铲的后方，这样不利于对掉下石块的清理作业;4、工作时其工作臂设计不合理，转动不够灵活，使得很多死角无法清理作业，工作效率难以达到理想状态。
支撑机构一是通过支撑油缸与支撑脚相配合对机车实现有效快速支撑，二是支撑点得到了大大前移，在工作时，能够很好地实现支撑作用，三是在撬掉大面积石块，需要及时消支挥后移整个机车时，支撑机构撤消快，支撑油缸和控制料铲的推料油缸均可同时实现撤消的作用。
