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半径的滚圆沿半径的节圆的外缘滚动,产生轮1齿顶轮廓,产生轮1的齿顶轮廓。啮合时,一个齿轮的节圆外齿廓曲线与另一齿轮节圆内齿廓要用同一滚圆作摆线齿轮的齿面形状是所谓的摆线。摆线是通过在基圆上滚动一个滚动圆来构造的。滚动圆上的固的轨迹曲线称之为摆线。可以分为外摆线和内摆线。当滚动圆在基圆外侧滚动时获得外摆线。用于构造一个齿轮的齿根齿面(内摆线)的内滚动圆对应于用于构造配对齿轮的齿顶齿面(外摆线)的外滚动圆。相同滚动圆的这种连接确保了齿轮传动基本定律的有效性,这是恒定传动比所必需的。
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