腹板夹紧机构和翼板夹紧机构是决定H型钢拼装精度的关键部件，也是HZJ0815手动组立机的主要创新点。该机组采用液压马达通过齿轮、同步轴、链轮、链条、丝杆、丝母、矩形导向轨道、滑动座、夹紧轮等完成对夹紧机构的驱动和定位，具有定位精度高、夹紧力大、夹紧范围广、使用维护方便、成本低廉等优点。
设备腹板和翼板夹紧定位精度高、夹紧力大、夹紧范围广：夹紧动力由液压马达代替了以前的油缸，在动力和行程上优于油缸；本机构由链轮、链条，丝杆、螺母，导向座、滑动座，同步联轴器等机械装置组成；相对于一般的油缸直接推动工件、一边机械定位，具有精度高、稳定性和刚性好的优点。（在翼板夹紧机构的联轴器部位设有牙镶式离合器，可以很方便的调整翼板的偏中心尺寸，来满足制作腹板偏中心的特殊型钢的需求。）
皇泰组立机主要部件均是焊接结构件，强度大，重量轻。而且重要部件均已作消除应力处理，不易变形。组立机的主传动部分采用电机—摆线针轮减速机—主动辊（前、后输送滚筒通过链轮链条副过渡）的传动的方式，其线速度即组立速度采用交流变频调速。主传动辊、主压辊均为特种钢材并经过特别加工处理，耐磨性好，精度高。组立机定位对中动作由液压系统总驱动，先通过拉杆系统初步定位定中，再通过门架总成作定中并夹紧。
