依据磁通闭合路径的不同，定了可采用有铁心或无铁心结构，有铁心定了又可分为有槽和无槽两种形式。为了减小转矩脉动，也可以采用斜槽结构。
轴向永磁电机定了绕组有两种常用形式，即为鼓形绕组和环形绕组。两者的区别在于绕组端部的连接，鼓形绕组端部沿着内外半径的周向分布，而环形绕组端部沿着内外径的轴向分布。前者既可以采用叠绕组也可以是非叠绕组，而后者一般采用非叠绕组结构。
轴向永磁电机定转了沿轴向排列分布，定了便于采用薄硅钢片、软磁复合材料、非晶合金等新型材料，并衍生出多种结构形式。
无磁辘定子结构用于双转了中问定了轴向永磁电机，绕组中问的铁心可以采用普通硅钢片、有取向硅钢片或者非晶合金材料制作。
由于没有辘部，定了铁心重量轻、铁耗小，有助于提高电机的功率密度和效率。此外，还可设计成模块化结构，简化电机的制造与装配过程;维修时，只替换故障模块即可，降低了电机检修与维护的难度。这种结构可看作具有大槽口的有槽铁心，因此，会在永磁体和转了磁辘中引起较大的涡流。
定了无铁心轴向永磁电机通常采用中间定子结构。无铁心结构的优点是电机;而缺点是电机等效气隙长度增大，相比同等情况下的有铁心电机，永磁材料的使用量会有所增加。
