拉臂垃圾车的特点是垃圾箱与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用，循环运输。特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。该车采用高新设计可摆动的勾臂，实现车厢的二次吊装，并使机构为省力。结构简单，操作稳定方便，装卸，机械化程度高，节省人力。一车可带多个大厢，在装卸的运输过程中可有效地避免二次污染。改装部分与原车底盘为可分离式，维修方便且保持了原车的机动性及行驶性能。该车广泛适用于环卫、市政、厂矿 企业、物业小区、垃圾多而集中的居民区。
勾臂垃圾车结构组成及优点：
1.控制系统：电控+手动操作，快捷安全﹑专有技术﹑行业;
2.液压系统：油缸﹑泵﹑阀系我公司特殊设计，国内工厂生产，匹配合理﹑;关键部位采用进口
3.安全保护：
(1)主油缸特设内置双向卸荷阀，行程末端有效降低系统压力，保护整个液压系统及拉臂经久 ;
(2)升降系统配置平衡装置，空载或重载均可匀速运动，避免强烈冲击造成车辆或设备损坏;
(3)液压系统及各分支油路均设置双向过载保护，根据各运动部位实际工作状况调整设置额定压力， 有效避免系统超载或使用不当造成车辆非正常损坏;
(4)液压系统均设置油路防爆锁止装置，防止因油管爆裂出现安全隐患，人员及车辆安全;
(5)拉臂上装均设置液压和机械箱体锁紧装置，正确使用确保运输安全。
4.互锁保护：各动作关联互锁保护，防止误操作引起液压或机械故障，消除安全隐患，延长车辆使用寿命;
5.拉臂结构件：采用高强钢制造，局部特殊处理，承载力强﹑不易变形。
6.勾臂垃圾车拉臂上装：均经抛光除锈处理，多道工序上漆，确保外观及色泽符合要求;拉臂上装总成均经过台架试验及重负荷负载试验，确保品垃圾车。
直臂式：外观形状成“L"型。大臂不能伸缩，翻转小，车身轴跟距小于4.2米。一般3-8方左右的勾臂式垃圾车我厂标准配置采用直臂式拉臂上装，如小型3方长安，凯马，福田勾臂式垃圾车，东风多利卡5-8方勾臂式垃圾车，勾心低，底盘低，勾臂翻转下来后也低，所以直臂式操作既简单好用又便宜。
伸缩拉臂式：俗称套臂。这种大臂结实，承载力大，大臂长度可伸缩可控制长度，车身和垃圾箱离远，大臂伸长一点就可以了。一般10方以上勾臂式垃圾车采用伸缩拉臂式，如东风153（10方），东风天锦（12方），东风天龙（17方）勾臂式垃圾车，伸缩拉臂式对大臂有超重保护作用，对整车性能和后期使用不当超重有一定的保护作用。
折叠式：勾心低，以液压带动拉臂勾进行0-90度自由折叠，可伸缩长度，可自行调角度适应箱体，其承载力更大。品牌有欧威沃，可根据客户需求定制不同的拉臂上装。折叠式的勾臂使用率远远低于另外两种勾臂。
拉臂式垃圾车的单缸勾臂，组成部分有拉臂、升举油缸、联动架、副车架、锁紧油缸、锁紧勾组成。拉臂式垃圾车采用单杠勾臂结构，不但升举油缸数量少，有效的简化了液压系统，降低了勾臂式垃圾车的制造成本，同时也解决了垃圾箱两侧偏载造成的油缸不同步故障，还减轻了整车重量。
