近十余年来，国际包装界十分重视提高包装机械及整个包装系统的通用能力和多功能集成能力，为市场开拓日新月异的多样化商品提供及时灵活应变的生产手段。同时基于合理简化包装和优势包装工艺方法的实际需要，不断探索，明显地加快了自身技术的步伐。尤其是与现代自动机床同步发展相呼应，逐步明确。要想建立多样化、通用化、多功能集成化的包装机械新体系，着重解决组合化和机电一体化的大问题，无疑这是今后的重要发展方向。
包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
成型－充填－封口包装机 它是一种多功能的包装机。物料进入包装机的顶部后，计量部分将定好数量的产品依次送入物料通道。卷筒包装材料在通过物料通道的外壁时，被成形器卷绕成筒状，纵封器将其纵向缝焊封牢固。横封器完成包装袋的顶封和下一个袋子的底封，成为两道焊缝。由于下料通道被包装袋裹住，底封封焊后就可直接向袋内下料，随之移动一个工位完成顶封封口，并用切刀切断，完成包装工序。
装盒、装箱包装线 装盒机用于产品销售的包装。它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。装箱机用于完成运输包装。它将销售包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机和装箱机均有容器成形 (或打开容器)、计量、装入、封口等功能。图2为软管充填、装盒、装箱包装线的流程图。灌装机使软管容器定位，经计量充填后，封固容器的尾端，然后送至装盒机。装盒机先将盒坯成形，将软管裹以衬纸后，推入盒中封闭盒口。小盒经输送装置送到装大盒机中堆叠。堆叠预定数量后，大盒坯以裹包的方式形成容器，与此同时将小盒装入其中，并施胶封口。大盒输送到装箱机中堆叠，达到预定数量后装入打开的箱中。装箱后，由封箱贴条机将箱盖施胶封口，并在盖舌齐缝处贴以胶带或使用捆扎机将箱捆扎牢固。
自动包装机的电气部分一般由以下组成：
a)主控电路由人机界面（文本显示器）、变频器、可编程控制器（PLC）组成控制核心；
b)温控电路由智能型温控表、固态继电器、热电偶元件等组成，控温，显示直观，设定方便；
c)由光电开关、电磁接近传感器等实现多点追踪与检测。
全自动包装机的颗粒剂具体的制备步骤和方法如下所显示：
1、湿颗粒制成后，须立即干燥，不然将会产生黏连而导致结块、变形。常用的枯燥乏味设备有烘箱、烘房及欢腾枯燥乏味床等。
2、湿颗粒枯燥乏味后将会会有结块、黏连的现象。因此要对干颗粒选用过筛的方法开展整粒和分级，以获得具有一定粒度的均匀颗粒，分剂量的准确度和含量的均匀一致性等。
通常先历经一号筛除掉大颗粒，随后历经4号筛除掉细小颗粒和细粉，筛除的细小颗粒和细粉，可再次制粒或混入下次同批药粉后再次制粒。
3、整粒后的干颗粒应开展含量、粒度等有关检查，符合规定后才可开展分剂量包装。生产上多选用自动全自动包装机开展分装。
自动立式包装机是包装机中的一种，自动立式包装机是在进行包装的时把卷膜支撑袋子同时进行包装。所以在调整自动立式包装机的时候，我们需要调整袋子的位置以及调整袋子造到不打皱，不错位。
不同的成型器出现包装袋纵封打皱的处理方法如下：
1.象鼻式成型器的包装袋纵封打皱处理方法是：
①注意成型器安装时，侧轴线应呈3-5度角；
②拉膜轮与成型器距离约8mm-15mm(视成型器大小）
2.翻领式成型器的包装袋纵封打皱处理方法是：
①注意纵封辊是否都处于垂直状态；
②纵封封合线与成型器配合是否正常；
③成型器是否处于垂直状态。
对于自动包装机，大家都不陌生，对于采购回去的自动包装机，他的主要任务就是为包装企业提供服务，自动包装机为企业提供服务的同时，包装企业也需要为自动包装机进行保养，不然他会因为日以继夜的工作而造成损坏，那么终的损失就是包装企业。
