动臂和斗杆并不是实心的，而是采用箱型结构，即截面是由4块钢板焊接成的矩形，中间什么都没有。钢材是在强度、刚度、疲劳性能、可加工性、经济性等方面适合挖掘机动臂的材料。动臂和斗杆截面高度不能太大，还要抗扭性能，箱型结构在抗弯性能上相当于两个并排的工字钢，而抗扭性能则优于两个单的工字钢总和。
挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
