中国是世界上双峰骆驼主要产地之一。全国约有骆驼28万峰左右，主要分布在内蒙古、新疆、青海、甘肃、宁夏等省区约110万平方公里的干旱荒漠草原上。从数量看，以内蒙古自治区为多，约占全国骆驼总数的67%，新疆维吾尔自治区次之，约占20%左右。
1000万年前生活在北美洲，骆驼远祖越过白令海峡到达亚洲和非洲，并演化出双峰驼和人类驯养的单峰驼。单峰骆驼在数千年前已开始在阿拉伯中部或南部被驯养。约于公元前2千年，单峰骆驼逐渐在撒哈拉沙漠地区居住，但是在前900年左右又再次消失于撒哈拉沙漠。它们大多是被人类捕猎的。后来波斯入侵埃及时，冈比西斯二世把已经被驯养的单峰骆驼传入波斯地区。被驯养的单峰骆驼在北非被广泛使用，而直到后来，罗马帝国仍然使用骆驼队带着战士到沙漠边缘巡逻。可是波斯骆驼并不适合用来穿越撒哈拉沙漠。在第4世纪，更强壮和耐久力更强的双峰骆驼首度传入非洲。开始有愈来愈多的人使用它们，因为该种骆驼较适合作穿越大沙漠的长途旅行之用，且可以装运更多更重的货物。这时，跨撒哈拉贸易终于得以进行。
头较小，颈粗长，弯曲如鹅颈。躯体高大，体毛褐色。眼为重睑，鼻孔能开闭，四肢细长，蹄大如盘，两趾、跖有厚皮，都是适于沙地行走的特征。尾细长，尾端有丛毛。背有1～2个较大驼峰，内贮脂肪。骆驼的皮毛很厚实，冬天沙漠地带非常寒冷，骆驼的皮毛对保持体温极为有利。骆驼的厚毛发可以反射阳光。被剃毛后的骆驼会多出50%的汗以避免过热。皮毛同时帮助骆驼隔热。它们的长腿也让它们远离火烫的地面。骆驼有两种：具有1个驼峰的，称为单峰驼（Camelus dromedarius）；具有2个驼峰的，称为双峰驼（Camelus bactrianus），体长约3米，高2米以上，前后两峰相距约0.5米。绒毛发达，颈下也有长毛。上唇分裂，便于取食。
动物适应于荒漠的条件是能够采食含有大量水分的植物（如仙人掌类），并移栖于水源附近；能够充分利用代谢水；排泄浓尿及近乎干燥的粪便，以减少水分的消耗；有较好的体温调节机制，以控制体温；在高温时期具有减少活动，利用荫蔽的习性，以减少水分蒸发。骆驼就具备了这种适应能力，骆驼虽然在水的蓄积方面比较弱，但对体内水的重吸收能力是强的。它的鼻腔很大，鼻甲骨呈卷轴状，因此大大增加了鼻黏膜的面积，呼吸时能使呼出气体中的水汽在鼻道中冷却并加以回收。这种解剖结构很好地节省了水分。
由于荒漠干旱地带降水远远低于水蒸气的蒸发和植物的蒸腾，使得这一地带植物含盐量偏高。骆驼生活在干旱荒漠地带，久而久之，产生了喜食含盐分高的植物的偏好。同时，所饮用的水也属盐碱性湖水。所以骆驼有很强的嗜盐性，正常情况下，能够在10千米以外嗅到的盐池或碱滩的气味并长途奔跑就食。在舍饲环境下一定做好骆驼的盐分补给。
在不同季节和气候条件下，骆驼行走与栖卧的方向都有一定规律，在夏秋炎热时期，一般是头迎太阳，顶风行走，顶风栖卧。晴朗无风天喜卧于高燥的地方；天阴凉爽，则无固定走向和卧向。夏秋两季，骆驼喜选高燥、通风凉爽的地方采食和栖息。冬春骆驼一般是顺风行走，顺风卧。骆驼冬春则喜在低洼、避风、暖和的地方活动。骆驼如遇阴雨、风雪和风沙弥漫的天气，无论在何季节都愿顺风沙、雨、雪的方向行走和栖卧。在牧地上采食时喜分散，休息时则喜群居。并愿在干燥无草、表土疏松，过去曾有骆驼卧过的地方数峰群卧栖息。
