动力头式全液压钻机，结构上的主要特点是：
1、外观造型和结构已完全不同于传统钻机，大都取消了变速箱、分动箱、钻塔和升降机等机具。传动、变速、圆转、给进、升降钻具、拧卸钻杆等操纵全部实现液压化；操作手柄全部集中装在一个立的操纵台上，实现“集中手柄操纵”。因此，它具有结构简单、重量轻、操作简便等优点。
2、钻机主体为移动式液压动力头，大多数是由油马达，齿轮传动箱和液压卡盘(或转动水龙头)．三位一体所构成，实现无级变速。
3、液压管架能给钻具加减压钻进，给动力头导向，又能升降钻具，取消了升降机，钢绳、滑轮、提引器等机具，实现无塔升脾钻具。另配有由油马达驱动的绳索取芯绞车。
4、给进行程加长到1．5m以上，有的达3．2m左右，能有效地预防岩心堵塞，并提高岩心采取率和钻进效率。
5、操作台上配有各种控制阀，有些钻机采用板式油路，阀问的连接不用管道，还配有各种仪表，便于采用优钻进参数。所以，结构紧凑，操作方便轻巧，可减少操作人员定额。
全液压坑道钻机整体结构由泵站、操作台、动力头、机架、立柱、钻具等7部分组成，系统都采用全液压统。
特点就是扭力大，这个以前机械类的坑道钻机在技术上有很大的提高。第二就是体重比较轻，体积小，在煤矿工作涉及的工作主要比较复杂，作业环境更是复杂，重量轻就比较适合巷下工作。
一种用油压驱动和控制所有运转部件的钻机。这类钻机借高压变量油泵和变量油马达实现无级变速,可简化传动机构,去掉齿轮变速箱,既减轻了钻机重量,又能充分利用动力。同时钻机转速较高,工作平稳,操作方便安全,易实现自动化和仪表化,对高速小口径钻进(如金刚石钻进)和大扭矩低转速的工程钻进都有很好的适应性。但这种钻机的液压部件的加工制造较复杂,使用维修的要求比较高。按其结构型式,可分为立轴式全液压钻机和动力头式全液压钻机两种。全液压钻机在国际上已广泛使用,而且也是中国新型钻机发展的主要方向。
全液压智能钻机装配DN100内衬四氟橡胶软接头，单球体橡胶接头主要利用橡胶的特性能，如高弹性、高气密性，耐介质性及耐辐射性，采用高强度，冷热稳定性强的聚酯帘布斜交与之复合，经高压，高温模压交联而成，内部致密度高，能承受较高压力，弹性变形效果，产品结构设计端面弧高，曲线长，具有较大的多项位移功能，特别使用于地质条件复杂，沉降幅度大和管道动行中冷热变化频繁易造成管道损伤的场所。
ZDY1500全液压钻机
石家庄煤机EBZ132掘进机配套用履带条履带总成
从动链轮7312-020301 链轮支架7309-0504.01 连轮组7301-030103A 链轮部7302-030103 链轮组件7302-03010301
链轮支架7302-0402.1 链轮7302-0402.3 右链轮支架7302-0502.2 链轮7303-030502 从动链轮7304-020301 链轮7304-030802
从动链轮7309-020301 链轮7313-020301.01 链轮7318-030402 驱动链轮7319-030403 驱动链轮J7316-0508 链轮J7316-0408.03
A2F-63W6.1A1 斜轴式柱塞液压马达A2F80W6.1Z1 斜轴式柱塞液压马达
CBV1-12-S-0-B-50/28 平衡阀DL2Y-d201-2T-2C-2C 二联多路阀DL-b20L-W-C-C-J 一联换向阀
LHN-400 × 20F 回油过滤器LXZ-400 × 100FM 吸油过滤器ZX-400 × 100F 吸油过滤器芯NX-400 × 20FM 回油过滤器芯
MS2A20/40 六点压力表KS18H(12)-RD1 冷却器芯子PAF1-0.02-0.75-20L 预压式空气滤清S15A-12 单向阀SG3P7E-CD-100 手动换向阀SG5P7E-CD-140 手动换向阀SLF 射流阀YWZ-200T 液位液温计
ZL15G-YT-YT-YT-YT 四联多路阀Y1DFB20LT 一联换向阀调压阀Y2DFD20LT 二联多路阀调压阀Y4DF15GT 四联多路阀调压阀
EP0202C1改向链轮组履带板 EBJ100－2505001履带链环
EBJ100－2505002螺栓 EBJ100－2505003螺母
EBJ100－2505004垫圈 EBJ100－2505005可拆销
EBJ100－2505006可拆套筒 EBJ100－2505007套筒
EBJ100－2505008销 EBJ100－2505009
ZDY型煤矿用全液压坑道钻机适用范围：
适用于回转和冲击—回转钻进。主要用于瓦斯抽放孔、探放水孔、非开挖过街孔、锚固支护孔等施工作业。
