目前市面上的随车起重运输车大梁，主要分三类：通双层大梁、局部三层大梁、通三层大梁。
1、通双层大梁，一般运用于蓝牌随车起重运输车，及5吨以下的轻卡类型随车起重运输车，车型小，承载力小；
2、局部三层大梁，是运用范围广的，吊机位置采用三层大梁设计，70%的随车起重运输车，都是采用这种大梁；
3、通三层大梁（外三层），主要应用于车型中，或随车起重运输车底盘中，外三层直通大梁是大梁纵截面中部断开，大梁受到重力时大梁有相对柔韧性。规格一般是280/300(8+8+6)mm，承载力非常好。
4、通三层大梁（内三层），主要应用车型华神T5底盘。内三层大梁大梁纵截面是一整体直通到尾部，规格一般是300(8+8+6)mm。
随车起重运输车底盘的通三层大梁，在材质上区别于普通货车的大梁，采用锰钢一次性锤炼而成，属于加强加厚型，在吊机起重工作的时候，抗扭抗拉的能力更强。随车起重运输车不仅要具备吊装能力，还具备载重能力，因此货箱位置采用通三层大梁设计，也是的。
随车起重运输车，又可以称为随车吊，某些地方根据习惯也称之为汽车吊、自吊车等。集吊装和运输于一体，多用于车站、仓库、码头、工地、野外救援等场所。可配备不同长度的货厢和不同吨位的吊机。还可以在车厢内加上水罐，构成随车吊洒水车。
作业指南
1．起重设备司机经过安全培训，并经有关部门考核批准后，发结合格证件，方准单操作。严禁无证人员动用起重设备。
2．工作前检查各操作装置是否正常，钢丝绳是否符合安全规定，制动器、液压装置和安全装置是否和灵敏可靠。严禁机件带病运行。
3．起重臂仰角不得小于30°，起重机在载荷情况下应尽量避免起落起重臂。严禁在起重臂起落稳妥前变换操纵杆。
4．司机与起重工密切配合，听从指挥人员的信号指挥。操作前，先鸣喇叭，如发现指挥手势不清或错误时，司机有权拒绝执行，工作中，司机对任何人发出的紧急停车信号立即停车，待消除不安全因素后方可继续工作。
5．遵守一切交通管理规则和有关规章制度，严禁酒后开车。驾驶时，不准吸烟、饮食和闲谈。
6．在起吊较重物件时，应先将重物吊离地面10厘米左右，检查起重机的稳定性和制动器等是否灵活和有效，在确认正常的情况下方可继续工作。
其实在20世纪以前，欧美、日本等发达国家和地区随车吊的应用已经相当广泛。而那时的中国，随车吊的应用范围一直未能全面铺开，中国用户对随车吊产品的认知度还不高，汽车起重机一直是市场的主导产品。以2010年起重机产品销售情况为例，在3500辆的销量中，汽车起重机占80.9%，随车吊仅占14.8%。 随着国内大型项目的开展，大量物料的吊装和转运为随车吊提供了广阔的市场空间，随车吊的需求量大大增加。
随车吊优势：从价格上来讲，随车吊比汽车起重机要来得更加便宜，并且能够很好地替代汽车起重机的功能，还能够运输物品，这使得随车吊使用范围大大增加，具有更加广阔的市场空间。应用范围更加灵活使得随车吊能够更加方便地争取到足够的业务，使得随车吊更加容易回收成本。目前来说，随车吊一般在一年左右就可以收回成本，经营情况不佳的用户在两年内也可收回成本。价格更低、成本回收更加迅速，这使得随车吊更加受到个体用户的青睐。
