在动力来源及传动方式方面，气动锚杆钻机采用压缩空气作为动力源，在煤矿井下动力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配备空压机等设备。而液压锚杆钻机采用液压油作为动力源，可以通过液压泵和油箱等设备提供持续的动力，具有更高的可靠性和持久性。
相较于传统的坑道钻机，履带式全液压钻机整体采用履带底盘搭载，各部分之间用软管连接，结构紧凑，具有自由行走，爬坡的能力，便于在运输条件较差的地区搬迁运输。
ZDY煤矿用履带式全液压坑道钻机属于履带自行式、低转速。液压钻机，主要配套金刚石复合片地质钻头、硬质合金钻头、大口径牙轮钻头等的钻进，可广泛应用于煤矿、有色金属、水电建筑、市政工程、核工业、地质、工兵建设等系统的瓦斯探排、探放水、锚固、地质勘探等钻孔施工。
ZDY系列煤矿履带式坑道钻机，履带自行走式，钻机使用前注意事项:
1. 检查油箱油量，建议用 46#抗磨液压油，有笑容量约为 370L。
2. 检查钻机各部位紧固体是否牢固，主机安装是否牢固。
3. 在需要润滑部位加注润滑油和润滑脂。
4. 检查各油管是否连接无误，油管、水管接头卡好“U”型销。
5. 将操作台各手柄放在中间位置，然后起动泵站，空转马达、油缸，排除油路的空气，至运转平稳为止。
6. 检查各工作机构的动作方向与指示牌的标记方向是否一致，如不一致应及时调换有关油管。
ZDY煤矿用履带式全液压坑道钻机，大功率强力电机，深可达200米，采用机械传动，液压给进，钻孔直径为50-100，具有能力大，速度快，适用于坑道加固，煤矿打井，各类钻探施工，体积小，重量轻，移动灵活，优良钻孔，高温情况下，持续使用时间增长。
全液压坑道钻机整体结构由泵站、操作台、动力头、机架、立柱、钻具等7部分组成，系统都采用全液压统。 特点就是扭力大，这个以前机械类的坑道钻机在技术上有很大的提高。第二就是体重比较轻，体积小，在煤矿工作涉及的工作主要比较复杂，作业环境更是复杂，重量轻就比较适合巷下工作。
