伺服电机的电压与转速关系
伺服电机的电压：
1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；
2）高速时，转速和电压成正比；
3）在低速时，电压要低于速度的下降；
4）速度为零时，电压不为零；
5）简单说，电压随速度变化；
6）电压=反电势+电枢电压降
1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；
2）高速时，转速和电压成正比；
3）在低速时，电压要低于速度的下降；
4）速度为零时，电压不为零；
5）简单说，电压随速度变化；
6）电压=反电势+电枢电压降。
采用无刷伺服电机，该电机引进德国技术，特创新的结构设计，低速牵引力大、稳定性高，定位。
伺服电机产品特点：
高转速/惯量比，高达25000Nm/kgm2；
动态响应快，时间常数小于20ms；
调速范围广，反馈达1000:1；
稳速精度达0.5%；
过载能力大2Mn/30s，35Mn/10s；
体积小，重量轻，仅为交流电机的1/3；
静音式，低噪音仅为45dB(A)；
IP65的防护等级，采用F级绝缘结构。
工作环境：
（工业级）
1.海拔不超过1000m。
2.环境空气湿度随季节而变化，但不超过+40°C。
3.湿月,月平均高相对温度为90%；同时该月,月平均低温度不25°C。
（级）
1.海拔不超过5500m。
2.环境空气湿度：工作（-40°C——+55°C）储存（-55°C——+70°C）。
3.相对湿度：（95±3）%。
发电机的日常保养工作：
1、检查发电机燃油箱燃油量，并观察燃油箱存油量，根据需要添足。
2、检查发电机油底壳中机油平面，油面应达到机油标尺上的刻线标记，不足时，应加到规定量。
3、检查发电机喷油泵调速器机油平面，油面应达到机油标尺上的刻线标记，不足时应添足。
4、检查发电机三漏（水、油、气）情况。消除油、水管路接头等密封面的漏油、漏水现象；消除进排气管、气缸盖垫片处及涡轮增压器的漏气现象。
5、检查发电机各附件的安装情况。包括各附件的安装的稳固程度，地脚螺栓及与工作机械相连接的牢靠性。
6、检查发电机各仪表。观察读数是否正常，否则应及时修理或更换。
7、检查喷油泵传动连接盘。连接螺钉是否松动，否则应重新校喷油提前角并拧紧连接螺钉。
8、清洁柴油发电机及附属设备外表。用干布或浸柴油的干抹布揩去机身、涡轮增压器、气缸盖罩壳、空气滤清器等表面上的油渍、水和尘埃；擦净或用压缩空气吹净充电发电机、散热器、风扇等表面上的尘埃。
发电机励磁PT二次电压消失维修方法
（1）将励磁调节方式改为手动方式运行；
（2）检查励磁PT回路，如果一、二次保险熔断，应予以更换；
（3）恢复正常后，将励磁调节方式改为自动方式运行。
此故障现象：
（1）警铃响，“发电机励PT断线”报警；
（2）励磁调节屏发电机机端电压表指示到零。
发电机操作安全技术交底
1、以内燃机为动力的发电机，其内燃机部分应严格按照内燃机操作安全交底操作。
2、新装、大修或停用10d以上的发电机，使用前应测量定子和励磁回路的绝缘电阻以及吸收比，定子的绝缘电阻不得低于上次所测值的30%，励磁回路的绝缘电阻不得低于0.5Mn，吸收比不得小于1.3，并应做好测量记录。
3、作业前检查内燃机与发电机传动部分，应连接可靠，输出线路的导线绝缘良好，各仪表、有效。
4、启动前应先将励磁变阻器的电阻值放在位置上，然后切断供电输出主开关，接合中性点接地开关。有离合器的机组，应先启动内燃机空载运转，待正常后再接合发电机。
5、启动后检查发电机在升速中应无异响，滑环及整流子上电刷接触良好，无跳动及冒火花现象。待运转稳定，频率、电压达到额定值后，方可向外供电。载荷应逐步，三相应保持平衡。
步进电机和伺服电机的区别在于： 1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。 2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。 3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。 4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出， 5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。 6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停 的控制场合。 综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。
