机器人变位机主要由旋转机头、变为机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。
机器人变位机单元配置简单，布局灵活，可以根据实际情况进行相应的布局，有效的避开夹具的干涉状况，采用变位机实现工位的变化来实现双工位焊接效果，切降低操作工人地劳动强度，更好的焊接。
伸壁式机器人变位机结构特点与性能 回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。
