PLC系统的介绍：
自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术、网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
为了污水处理厂处理过程的安全性，可靠性和生产的连续性，提高污水处理厂的自动化水平，控制系统采用目前国内外污水处理厂广泛应用并取得良好效果的基于可编程序控制器PLC的集散型控制系统，并以各种仪表及计算机监控系统组成监控和数据的采集（SCADA）系统。集散型控制系统的特点是将管理层和控制层分开。管理屋主要是对全厂整个生产过程进行监视；控制层主要是通过现场PLC完成各自辖域内的自动控制。SCADA系统可理解为通过现场检测仪表和网络设备完成对主要工艺流程的监控和对生产过程的工艺参数进行数据采集。
PLC控制柜特点
PLC控制柜具有结构紧凑，工作稳定，功能等特点。可以根据实际控制规模大小，进行组合，既可以实现单柜自动控制，也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散控制系统。
PLC控制柜使用条件
1.供电电源：DC直流24V，单相交流220V，9-10%,+15%),50HZ。
2.防护等级：IP41 IP20 IP54
3.环境条件：环境温度在0度-55度，防止太阳光直接照射；空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。远离强烈的震动源，防止震动频率为10-55HZ的频繁或连续震动，避免有腐蚀和易燃的气体。
PLC控制柜的基本机构
1、电源
2、中央处理单元
3、储存器
4、输入输出接口电源
5、功能模块
6、通信模块
PLC编程控制系统的工作原理
1输入采样阶段：在输入采样阶段时，可编辑控制柜器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据。
2用户程序执行阶段：可编辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。
3输出刷新阶段:当扫描用户程序结束后，可编程控制器就进入输出刷新阶段。
可编程控制器的特点
1.系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制，并能与上位机械构成复杂的控制系统，头现生产过程的综合自动化。
2.使用方便，编程简单，采用简明的梯形图，逻辑图或语句表等编辑语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。
3.能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远其他各种机械。
PLC控制柜的特点
1/高可靠性：高可靠性是PLC的特点之一。由于工业生产过程是昼夜连续的，这就对用于工业生产过程的控制器提出了高可靠性的要求。它的平均故障间隔时间为3—5万h以上。
2/灵活性：电气设备配置了PLC以后，在硬件设备基本不变的情况下，只需编写不同应用软件程序即可满足不同的控制要求，且可以用一台PLC控制几台操作方式完全不同的设备。
3/便于改进和修正：相对于传统的电气控制电路，PLC为改进和修正原设计提供了极其方便的手段。
4/触点利用率高：一个输入开关量或程序中的一个“线圈”可提供给用户任意多个联锁触点。也就是说，触点在程序中的使用次数不受限制。
5/丰富的I/O接口：PLC除了其有计算机的基本部分（如CPU,存储器等)以外，还有丰富的I/O接口模块。对不同的现场信号都有相应的I/O模块与现场器件或设备连接。
6/模拟调试：PLC能对所控功能在实验室内进行模拟调试，缩短现场的调试时间。
7/对现场进行微观监视：在PLC系统中，操作人员能通过显示器观侧到所控每个触点的运行情况，随时监视事故发生点。
8/快速动作：PLC的触点的反应内部是微秒级的，外部是毫秒级的。
9/体积小、质量轻、功耗低：由于PLC内部采用半导体集成电路。
10/编程简单、使用方便：PLC采用面向控制过程的方式，目前的PLC大多采用梯形图语言的编程方式，它继承了传统控制电路清晰直观的特点。
自动化控制的主要优点
1、高度的自动化程序，无需人工操作；
2、工作，提高企业生产效率；
3、整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性；
4、适合大批量生产，降低了企业生产成本。
5、可以执行一些手工测试困难或不可能进行的测试。
6、更好地利用资源，将繁琐的任务自动化。
