机器人变位机（定位装置）常用于焊接、激光、组装和金属加工中，可以将产品定位在不同的位置以便配合人工、机器人或其它装置的工作。负载一般在100KG到15000KG之间，可装夹不同的产品。按照其功能、形状、负载和运动等有多种分类方式，现以其运动轴数量进行简单介绍。
常用的人工焊接机器人变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。由于受到回转自由度的限制，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转，所以不能使各类焊缝转动到所需要的合适位置。
对繁杂产品工件焊接,由于焊缝在产品工件各个面上都会存在,且产品工件过大，转位比较复杂，工人工作强度过大，生产效率较低。焊接机器人变位机通过工作台升降、回转和翻转运动，使产品工件处在较佳焊接或装配位置。经用户在生产过程中使用，不仅大大提升了焊接质量，还降低了工人的劳动力。
