履带式超声波清洗机，是一种利用高压水流产生的强冲击力来清除各种污垢的清洗设备。它由机械装置、超声换能器、传动机构组成。
履带式超声波清洗机的主要特点是：
1、采用高压水柱冲击进行清洗，具有速度快等特点；同时对工件表面无损伤；
2、结构简单可靠、操作方便、维修容易；适用于小型零件的批量处理及中小批量生产场合使用，尤其适合多品种大批量生产场合使用；
3、可连续工作，并可任意调节速度，适合于不同材料的加工件或精密零部件的洗净要求；
4、采用全封闭型设计结构，便于防尘防油污等措施的实施和使用安全防护措施的实施。该设备还具有体积小重量轻安装方便操作简单安全可靠等优点。
5、适用行业范围：广泛应用于电子电器工业、五金冲压件业、金属制品加工业等行业的工件的除油除锈除氧化皮抛光去毛刺磷化后清洁处理。
超声波在液体中传播，使液体与清洗槽在超声波频率下一起振动，液体与清洗槽振动时有自己固有频率，这种振动频率是声波频率，所以人们就听到嗡嗡声。随着清洗行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了超声波清洗机。
频率
超声波清洗机工作频率很低（在人的听觉范围内）就会产生噪音。当频率低于20kHz时，工作噪音不仅变得很大，而且可能超出职业安全与保健法或其它条例所规定的安全噪音的限度。在需要高功率去除污垢而不用考虑工件表面损伤的应用中，通常选择从20kHz到30kHz范围内的较低清洗频率。该频率范围内的清洗频率常常被用于清洗大型、重型零件或高密度材料的工件。
低频通常被用于清洗较小、较精密的零件，或清除微小颗粒。高频还被用于被工件表面不允许损伤的应用。使用高频可从几个方面改善清洗性能。随着频率的增加，空化泡的数量呈线形增加，从而产生更多更密集的冲击波使其能进入到更小的缝隙中。如果功率保持不变，空化泡变小，其释放的能量相应减少，这样有效地减小了对工件表面的损伤。高频的另一个优势在于减小了粘滞边界层。
空化作用
空化作用就是超声波以每秒两万次以上的压缩力和减压力交互性的高频变换方式向液体进行透射。在减压力作用时，液体中产生真空核群泡的现象，在压缩力作用时，真空核群泡受压力压碎时产生强大的冲击力，由此剥离被清洗物表面的污垢，从而达到精密洗净目的。
全自动超声波清洗机全过程为机械全自动。(采用单梁多臂的机械手)。全自动超波清洗机主要由超声波清洗槽和超声波发生器两部分构成。超声波清洗槽用坚固弹性好、耐腐蚀的不锈钢制成，底部安装有超声波换能器振子；超声波发生器产生高频高压，通过电缆联结线传导给换能器，换能器与振动板一起产生高频共振，从而使清洗槽中的溶剂受超声波作用对污垢进行洗净。
