平衡梁为吊装机具的重要组成部分，在起重工程中被广泛应用。平衡梁又称铁扁担。可用于保持被吊设备的平衡，避免吊索损坏设备；缩短吊索的高度，减小动滑轮的起吊高度 ；减少设备起吊时所承受的水平压力，避免损坏设备；多机抬吊时，采用平衡梁还可以合理分配或平衡各吊点的载荷。
起重，指垂直或者水平移动重物的一种机械行为，由起重机械完成，范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于3t（或额定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重机，或生产率大于或者等于300t/h的装卸桥），且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车设备。
旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。
