基本规格
一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。
载货汽车底盘可选东风、解放、欧曼、斯太尔等各吨位。
吊机按厂家可分为徐工、宇通重工,飞涛、石煤等；
按类型分为直臂式和折臂式；
随车吊运输车货车汽车起重机（随车吊汽车起重机），全称为随车吊起重机运输车车型，是一种通过机械设备组装的液压提升和伸缩系统，实现货物运输的提升、运转、拆迁搬迁，提升设备，通常装配在轻、中、重型卡车上。
工作原理
在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。这个转动卷筒采用液压马达驱动，因此能看到两根油管，但千万别当成油缸。
另外有一些汽车起重机的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用极少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。
