变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度
变位机使被焊件任一待焊焊缝变为船角焊、平焊和平角焊的理想位置焊接，从而易于焊接操作，确保焊接质量。变位机有单回转式变位机、双回转式变位机、单回转升降式变位机和双回转升降式变位机等四种。适用于不同焊缝分布特征的构件焊接。
变位机是辅助工业机器人工作的重要设备，多用于焊接工作站，变位机通过回转运动改变产品方位，使机器人得到理想的加工位置和工作速度，以提高生产效率。
在现代化的工业生产中，机器人的应用十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人，但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作，所以一般会配备变位机，使其称为焊接机器人的外部运动轴。
变位机的机械结构通常由一个或多个转轴、支撑架和定位夹具组成。转轴可以使工件在水平、垂直或任意倾斜的方向上旋转，以便焊接人员能够方便地访问不同的焊接面。支撑架和定位夹具可以支撑和固定工件，确保其在焊接过程中的稳定性和准确性。
变位机的电气控制系统主要负责控制转轴的旋转和工件的定位。它通常包括电机驱动系统、传感器、PLC控制器和人机界面。通过这些组件的配合，变位机可以实现准确的位置控制和动作序列控制，从而满足不同焊接任务的要求。
