二、选择执行器的五个要素： 1、可靠性；2、经济性；3、动作平稳、足够的输出力；4、重量及外观；5、结构简单、便于维护。
三、气动执行器的使用优点： 1、以空气为介质，工作介质比较容易得到，用后的空气排到大气中，处理方便，环保。 2、其损失小，所以便于集中供气，远距输送，即使有外泄漏，也不会带来环境污染。 3、动作迅速，反应快维护简单。 4、工作环境适应性好，在易燃易爆、多尘埃，强磁，辐射、振动等恶劣工况控制性好，可靠性高。 5、成本低
2、气动执行器缸体硬质氧化厚度达到40μm的国际标准，其特点是： (1) 硬度高,而且有较好的耐磨性。 (2) 较高的耐蚀性。因为其有较高的化学稳定性，使合金成分夹杂或形成金属化合物不能被氧化或被溶解，而使氧化膜不连续或产生空隙，从而使氧化膜的耐蚀性大为降低。所以其耐蚀性能较高。 (3) 绝热抗热性能强。高可耐温1500℃左右。 综上所述，经过氧化处理后，在其表面形成的氧化膜具有良好的防护等特性。而其它国产品牌在尚没有达到此要求。
