集装箱龙门吊根据用途、使用场地不同，其结构形式有：港口、码头配合岸桥转运集装箱至货场、或者从货场把集装箱转运到岸桥下，再由岸桥把集装箱装到船上。这种集装箱龙门吊一般为轮胎式的、而且无外悬。
轨道式集装箱龙门吊能够装卸20′、40′、45′国际标准集装箱。起重量一般30.5t、40.5t两种。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆的不同，跨度有26m、30m、35m之分；悬臂有无悬臂、单悬臂和双悬臂等结构形式之分；起升高度有堆三过四、堆四过五之分；旋转方式有上部小车旋转与下部吊具旋转之分。
目前如何有效提高运输效率已成为集装箱港口发展进展中的重要提议，而港口龙门吊的工作效率是影响港口运输效率的重要因素。龙门吊配置需要大程度的满足港口集装箱的装卸要求，一方面提升总装安排的效益，另一方面改善集装箱港口装卸的环境，同时利用项目管理的方式，不断优化龙门吊的配置，提升集装箱龙门吊总装的工艺水平。其中集装箱龙门吊智能化也是未来发展的方向，智能化代替人工操控，不仅提高安全性，节约劳动力，效率也会得到很大的提高。
