大车移行机构由大车拖动电动机、传动轴、减速器、车轮及制动器等部件构成，驱动方式有集中驱动与分别驱动两种。
小车移行机构的传动形式有两种：一种是减速箱在两个主动轮中间；另一种是减速箱装在小车的一侧。减速箱装在两个主动轮中间，使传动轴所承受的扭矩比较均匀；减速箱装在小车的一侧，使安装与维修比较方便。
双主梁龙门式起重机是一种在地面轨道上运行的起重机。起重量10～35/10吨，工作环境温度-25+40℃之间。具有过载能力强、工作范围大、工作平衡等特点。广泛应用于工厂企业、铁路、货场、码头、建筑工地等露天作业场所。
01、采用箱形双梁焊接结构，增大作业空间并便于运输安装与维修。 02、小车导电采用异型钢轨电缆电装置。 03、零部件标准化、系列化、通用化。
双梁桥式起重机操作室分开式、闭式、保温三种。双梁桥式起重机操纵室平台入口分侧面、端面、顶面三种。H为大车缓冲器增加的高度。双梁桥式起重机分室内、室外两种。订货时应注明工作环境的高、低气温及电源种类等技术要求。增加了超载限制器、大屏幕显示器及各种保护装置，进一步增加了使用过程中的安全性。
双梁桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据使用频繁程度不同，分为A5、A6、A7三种工作级别。吊钩桥式起重机动作操纵全部在司机内完成。双梁桥式起重机主要参数： 1.起重量：5～10吨，16/3.2～50/10吨，75/20～100/20吨，100/32吨 125/30～250/50吨，300/40吨，350/75吨，400/80吨，600/150吨 2.跨度：10.5～31.5米，13～31米。 3.起升高度：6～22米。
