可控硅(Silicon Controlled Rectifier) 简称SCR，是一种大功率电器元件，也称晶闸管。它具有体积小、、寿命长等优点。在自动控制系统中，可作为大功率驱动器件，实现用小功率控件控制大功率设备。它在交直流电机调速系统、调功系统及随动系统中得到了广泛的应用。
可控硅分单向可控硅和双向可控硅两种。双向可控硅也叫三端双向可控硅，简称TRIAC。双向可控硅在结构上相当于两个单向可控硅反向连接，这种可控硅具有双向导通功能。其通断状态由控制极G决定。在控制极G上加正脉冲(或负脉冲)可使其正向(或反向)导通。这种装置的优点是控制电路简单，没有反向耐压问题，因此特别适合做交流无触点开关使用。
张力传感器的安装分为两种，种是利用轴承座固定用螺栓孔把轴承座固定在底座上。另一种是利用选装板固定轴承座的方法，安装时重要注意的是导致张力测量不准的原因，在张力传感设备接信号线，开关量与输出端子坐弱申纯的时候尽量远离强电线，以免电磁信号对张力检测产生干扰。而在实际的应用中输出灵敏度，温度补偿范围，零点温度影向，额定载荷，极限符合等因素也是影响张力测量不准的原因。使用注意事项:
安装张力检测器和轴承座的螺丝不能过长，过长会导致张力检测器的簧片无法正常工作而检测不到张力。
利用侧面固定时，固定螺丝不能过长，否则将导致张力检测器内测量机构损坏。
张力检测器在任何时候都不能手强烈撞击或害动，否则会导致张力检测器损坏。
张力传感器又叫张力检测器，是一种在张力控制过程中，用来检测纱线张力大小的仪器。本质上，张力传感器也是一种称重传感器。
结构及工作原理:
张力传感器的原理是在称重传感器的基础上，利用两个张力传递部件来传递力，力传感器的内部结构是固定在压电板中心区域的压电板垫片的一侧，压电基片是位于另一侧边缘和力传递部分之间并靠近压电板。张力传感器按其工作原理可以分为应变片型和微位移型，
应变片型张力传感器是张力应变片和压缩应变片按照电桥方式连接在一起，应变片的电阻值会随着外压力的变化而变化，改变值的多少取决于压力的大小。
谈到 PLC向外部设备、仪表发送信号，有一种情况经常遇到:要求PLC的输出即能给显示仪表，又能传送给变频器一类的设备。欲解决干扰问题，推荐使用隔离式信号分配器。这种隔离器即实现 PLC输出信号与外设隔离，同时实现外设之间隔离。有时现场仪表在配套时，由于协调不利，产生了如下情况，接收信号设备(例如接收 420mA)接口连接为两线制方式也即接收口为一个24V 电源与一个250Q相串联接口两根线:一个为24V正极，一个为250Q一端，适于连接现场两线制变送器。
脉冲变压器变压的信号要比不同电源变压器的频率高的多，一般为10K-100kHZ,而普通电源变压器为50HZ。这样脉冲变压器的效率就要比普通变压器高得多，体积亦可以小很多，体积可以缩小--这就是开关电源比线性电源(普通电源变压器的电源)的特点之一。把正弦波变成脉冲波输出的不是脉冲变压器而是变压器前端的控制电路。他通过把PWM信号把被波整流成直流的市电调制成高频的脉宽电压，通过脉冲变压器变压，然后通过滤波整流把变压后的脉宽电压变成直流
当前在PLC领域中，企业基本上都属于欧美日三个地区。欧洲以西门子、施耐德为主，美国市场以罗克韦尔、通用为主，而日本市场则以欧姆龙、三菱和松下。而国产品牌在PLC方面近些年也发展迅速，和利时、信捷电气、南大傲拓、汇川技术、英威腾等自主品牌也在致力研发PLC，不过仍是以中小型PLC为主，大型的PLC系统仍被国际品牌占据，国内自主品牌仍有很大的进步空间。
中央处理器 (CPU)CPU 是 PLC 的实际“大脑”，使其成为计算机。即使是小型的非模块化 PLC 也包含一个 CPU。输入信号来自 I/O 卡，逻辑程序根据信号做出决策。如果需要，CPU 然后命令输出随着信号和条件的变化而打开和关闭。程序可能包括功能，例如数学运算、计时、计数和通过现代网络协议共享信息。对于较旧的中继系统，其中许多操作即使不是不可能，也是极其困难的。
基本组件PLC由几个基本部分组成。它们可能看起来与各个制造商略有不同，但每个组件的用途和范围是相同的。其中包括电源、中央处理单元 (CPU)、输入/输出卡以及放置输入/输出 (I/O) 卡的背板或机架。如图 2 所示，背板在所有立组件之间建立了电气连接，从而为 PLC 提供了模块化设计。这种电连接包括电源和通信信号。许多 PLC 制造商在背板上使用专有通信协议，以便 I/O 可以安全地与 CPU 通信。电源根据应用和安装环境，电源可接受 120VAC 或 24VDC。如上所述，此电压通过背板为 CPU 和 I/O 模块提供电源，这些模块以“卡”的形式出现。这些卡可以从它们在载体中的插槽中快速添加或移除。需要注意的是，CPU 的电源并不为传感器和线圈等现场设备供电。此电源连接单与卡建立。
ABB发明、制造了众多产品和技术，其中包括套三相输电系统、世界上台自冷式变压器、高压直流输电技术和台电动工业机器人，并率先将它们投入商业应用。ABB拥有广泛的产品线，包括全系列电力变压器和配电变压器，高、中、低压开关柜产品，交流和直流输配电系统，电力自动化系统，各种测量设备和传感器，实时控制和优化系统，机器人软硬件和仿真系统，节能的电机和传动系统，电力质量、转换和同步系统，保护电力系统安全的熔断和开关设备。这些产品已广泛应用于工业、商业、电力和公共事业中。
ABB集团位列企业（2008年在世界排列第256位，2009年位列第230位，2010年位列第237位），2009至2011年销售额都高达320亿美元。并在苏黎世、斯德哥尔摩和纽约证券交易所上市交易。
安全回路是保护负载或控制对象以及防止操作错误或控制失败而进行连锁控制的回路。在直接控制负载的同时，安全保护回路还给PLC输入信号，以便于PLC进行保护处理。安全回路一般考虑以下几个方面。
（1）短路保护应该在PLC外部输出回路中装上熔断器，进行短路保护。好在每个负载的回路中都装上熔断器。
（2）互锁与联锁措施除在程序中电路的互锁关系，PLC外部接线中还应该采取硬件的互锁措施，以确保系统安全可靠地运行。
（3）失压保护与紧急停车措施PLC外部负载的供电线路应具有失压保护措施，当临时停电再恢复供电时，不按下“启动”按钮PLC的外部负载就不能自行启动。这种接线方法的另一个作用是，当特殊情况下需要紧急停机时，按下“急停”按钮就可以切断负载电源，同时“急停”信号输入PLC。
（4）极限保护在有些如提升机类超过限位就有可能产生危险的情况下，设置极限保护，当极限保护动作时直接切断负载电源，同时将信号输入PLC。
