车用尿素对污染物，尤其是金属离子非常敏感。被污染的车用尿素溶液轻者失效，重者会对柴油车上的SCR尾气处理装置造成损坏。因此，车用尿素溶液在生产、运输、储存、加注和使用过程中须保持高度清洁。
使用车用尿素加注枪时，要避免用加注枪的枪管敲击受油容器、按压开关等不正确操作。这些操作可能损坏加注胶管根部，造成泄漏。要定期检查加注枪，拧紧注油管上的止动螺丝，防止胶管根部松动、损坏。
车用尿素储液罐内应定期清洗，保持清洁。车用尿素加注机在使用一段时间后，随着滤芯表面粘附的杂质增多，加注机的流量会大大减小，此时应对过滤器定期进行清洗。
目前上应用多的车用尿素加注机为撬装式加注机，由电机、加注泵、排气阀、电磁阀、编码器、流量测量变换器、计控主板、指示装置、加热装置、加注枪和存储罐等部件组成。车用尿素加注机整机构造与燃油加油机相似，主要区别在于车用尿素加注机无油气分离器装置。
电机驱动加注泵将加注罐中的尿素水溶液吸入输液管道中，经过滤器、防爆电磁阀、流量测量变换器和加注枪输入机车受液容器中。打开加注枪开关，开关信号输送至计控主板，后台授权成功后，计控主板向驱动板输送启动信号，开启电机，同时开通电磁阀;加注泵运转吸入溶液，经过滤器和防爆电磁阀，进入流量测量变换器，推动活塞做往复运动，从而带动流量测量变换器传动轴上的编码器转动，使计数板产生脉冲信号送至计控主板;计控主板对接收到的脉冲信号进行运算，计算出通过流量测量变换器的液量，并在显示屏上显示出来。流经流量测量变换器的尿素水溶液，通过胶管和加注枪流入外受液容器中。
无人尿素加注机是自动加注尿素的机器。无人式车载尿素加注机包括机罩、控制面板、尿素罐、导管、输送泵、连接管、电子流量检测器、防护罩、延迟继电器、抽吸罩、抽吸泵等部件。
