根据I/O点数的多少、功能的强弱不同分为U型（通用型）、W型（字处理型）、R型（开关型）等，但基本结构相同，主要由电源模块、中央处理器（CPU）、输入输出（I/O）模块、总线模块、通讯模块等组成，其控制系统还包括用户程序、外围输入输出电路、接口电路等。
PLC 先是替代机械开关装置，随后PLC的功能逐渐代替了继电器控制板，现代PLC具有更多的功能，其用途从单一过程控制延伸到整个制造系统的控制和监测。
工业通讯模块，是指在工业自动化控制领域中，专为电机传递不同讯号的连接器，包含转换RS-232、RS-422/485信号等通讯网络，以使系统架构中的驱动、控制与致动组件的串行讯息兼容。
