梁式起重机在国民经济的生产中有着广泛的应用。其主要类型有电动单梁起重机，电动单梁悬挂起重机，手动梁式起重机等，其特点是：起重小车是悬挂于起重机主梁下翼缘上运行的。
特点如下：
所用运行电动机有单速锥形鼠笼电动机（用于运行速度30米/分和45米/分）和锥形绕线式电动机（用于运行速度75米/分）二种形式。随操纵形式的不同，设有两种电气控制方式。电动葫芦及整个起重机均设有安全装置，如起升限位开关、终点限位开关等。本产品是采用分别驱动形式，驱、制动靠锥形制动电动机来完成，传动是采用“一开一闭”式齿轮传动，其闭式齿轮部分是借用5吨锥形葫芦运行小车的减速机。
电气设备所用运行电动机有单速锥形鼠笼电动机（用于运行速度30米/分和45米/分）和锥形绕线式电动机（用于运行速度75米/分）二种形式。随操纵形式的不同，设有两种电气控制方式。电动葫芦及整个起重机均设有安全装置，如起升限位开关、终点限位开关等。
单梁门式起重机，它是门式起重机的一种，它的应用节省了人工成本，提高工作效率。具有安装简单，操作方便的优点，是应用较广的一个起重设备。
单梁门式起重机型号是MH型，主要组成有：横梁、支腿、地梁、驱动机构、控制电气，结构有桁架、包厢两种，主要用于大型货场、物料仓库等。具有悬挂、操作能力强、适用性广等优点。单梁门式起重机的通用性强也是市场的一个主要因素。
控制方式一般有手柄操作、无线遥控操作、驾驶室操作三种方式。可以根据客户使用要求定制。起重量有3T、5T、10T、16T、20T、32T等，跨度有6-30米，常见起升高度6-12米。
单梁起重机的操作室一般会依据客户的实际需要选择左面安装或右面安装，而且在安装的时候会分为开放式和闭合式两种，以便更好的进行起重机的操作。单梁起重机在使用的时候日常的检查保养也。一般而言，在单梁起重机使用之前和使用之后都需要进行检查，以免出现单梁起重机细微零部件的损坏造成无可挽回的损失。单梁起重机在日常生活中使用的地方非常广泛，所以我们要正确操作单梁起重机，吸取前人的经验教训，规避起重机安全事故的发生。
主梁采用偏轨箱型梁结构，主要上拱度按中上限制作，跨中上拱度应为S（1.0-1.4）/1000，小车钢轨设置在主腹板上。主梁上平面兼作平台。 双梁门式起重机的门架，主梁一般为两根偏轨，箱形梁两主梁间有端梁连接，形成水平框架，其支腿与下横梁一起形成一次或三次超静定框架，支腿与主梁之间的连接为刚性连接刚性连接的刚性腿设计刚度较大，与主梁之间用螺栓紧固，支腿除了与主梁下座板连接，不要与主梁侧部座板连接。
