工作原理
在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。这个转动卷筒采用液压马达驱动，因此能看到两根油管，但千万别当成油缸。
另外有一些汽车起重机的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用极少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。
随车吊的组成部分和用途
1、起重臂起重臂通过液压缸进行伸缩，吊钩滑轮自起重臂的顶部悬挂下来。
2、负荷指示仪负荷指示仪指示各种起重臂长度和起重臂角度时汽车底盘空载状态下的总额定负荷。
3、卷扬机构卷扬机构由液压马达驱动，并通过一根钢丝绳将重物提升或降落。
4、立柱立柱支撑着起重臂、卷扬机构和变幅油缸，并由回转系统传动。
5、回转系统回转系统一般包括液压马达、液压减速箱等，使立柱回转。
6、车架基座基座直接安装在汽车底盘上，支撑着立柱和支腿架。
7、液压油箱液压油箱容纳随车吊的液压油，并起到散热与沉淀过滤的作用。
随车吊的组成部分和用途：
1、起重臂
动臂通过液压缸伸缩，吊钩的滑轮从动臂的顶部悬挂。
2、负荷指示仪
负荷指示器显示各种动臂的长度和动臂的角度时，显示汽车底盘在无负荷状态下的合计恒定负荷。
3、卷扬机构
提升机构由液压马达驱动，用绳子提起或放下重物。
4、立柱
立柱支承着起重臂、卷扬组织和变幅液压缸，并由旋转体统传动。
5、回转系统
旋转体统通常包含液压马达、夜压减速箱等，使立柱旋转。
6、车架基座
基座立即安装在汽车底盘上，支承着立柱和支腿架。
7、液压油箱
液压油箱含有汽车起重机液压油，起到散热和沉淀过滤的作用。
8、支腿操纵杆
腿控制杆用于控制左右腿油缸的伸缩动作。
9、支腿油缸
在车载起重机运行期间，为了稳定车辆，将支腿油缸延伸至地面，以提高车载起重机的运行稳定性。
10、喇叭
在起重作业中使用时，提醒作业范围内的人员。
11、加速器操纵杆
油门操纵杆用于调节发动机的速度和输出功率，以满足提升的需要。
12、回转操纵杆
旋转操纵杆用于操纵旋转组织，使立柱和起重臂开展上下旋转姿势。
13、变幅操纵杆
变幅操纵杆用于操纵变幅缸的申缩姿势，保持重臂的高矮操纵。
14、卷扬操纵杆
卷扬操纵杆用于操纵卷扬组织（将吊物提高或降下）。
15、卷扬操纵杆
伸缩操纵杆用于控制伸缩油缸的动作，臂架的伸缩控制通过伸缩滑轮架进行。
16、PTO
PTO杆（取力杆）用于操纵发动机对随车吊的能源输出与断开。
17、变幅油缸
变幅液压缸是使起重臂往上仰或往下俯姿势的实行件。
18、吊钩滑轮组
根据对其上滑轮的调整，保持卷扬倍数的变换，立即钩吊吊物。
19、钢丝绳
将卷筒的输出扭矩传递给吊钩。
20、过卷报警装置
当吊钩滑轮贴近起重臂顶部时，过卷警报系统便自动传出声光报警。这将防止钢丝绳过度卷绕。的过卷报警装置有宏昌天马等随车吊装标准配备的太阳能无线过卷防止装置。
21、后支腿
安装在车子后桥的后边，与房梁开展联接，全面提高全车可靠性。
