消防汽车，顾名思义，就是把各种消防设备安装在汽车上形成的。我们如今所说的消防车通常指的就是这种消防汽车。而在以内燃机为动力的汽车产生之前，人们早已开始尝试把救火用具安装在运输工具上，以便火灾发生时能及时赶赴现场。有记载的世界辆消防车，是1518年受德国奥格斯堡市的委托，由做金属工艺品的手艺人安特尼·布拉特纳制造的。
经过一百多年的发展，如今的消防车已成为包括多种门类，科技水平令人咋舌的“大家族”。水罐消防车仍然是消防队常备的消防车辆。车上除了装备消防水泵及器材以外，还设有较大容量的贮水罐及水枪、水炮等，可将水和消防人员输送至火场立扑救火灾。适合扑救一般性火灾。
如今，消防车已经有了越来越化的区分，比如二氧化碳消防车主要用于扑救贵重设备、精密仪器、重要文物和图书档案等火灾；机场救援消防车于飞机失事火灾的扑救和营救机上人员；照明消防车为夜间灭火、救援工作提供照明；排烟消防车特别适宜于扑救地下建筑和仓库等场所火灾时使用，等等。
大多数国家的消防车都是红色的。因为为醒目，从很远的地方就能看到它。但据美国纽约交通部门调查，红色的消防车每出现10万车次，肇事32次。而若将消防车涂成更鲜明的黄色的话，每出动10万车次，肇事仅为14．5次，下降了一半多。因为淡色调会使汽车的轮廓显得大些，有距自己更近的感觉，对交通安全有利。所以他们主张把消防车涂成黄色。但消防部门坚决反对这样做，因为黄色使人情绪安定，会使救火效率下降，而红色更能激发斗志，让人振奋。
一般来说，供水消防车按功能可以分为四部分。消防车前面的部分是驾驶室，驾驶员和指挥员坐在驾驶室中；驾驶室后面是其他消防队员的位置。车体个卷帘后面摆放各种工具，包括水龙头、消防水带等，这些工具后面就是贮存消防用水的水箱。靠近消防车尾部的是水泵舱。顾名思义，这里是安置抽水的水泵的地方，一般水泵舱三面都有卷帘，收起尾部的卷帘还可以看到显示水泵工作状态的显示屏。在水泵舱内，一般还配有使用水泵时所的工具。
水箱的大小直接影响到消防车的灭火能力，这主要根据消防车的功率来确定。按材料水箱可分为软式水箱（用帆布或橡胶制成）和刚性水箱（用金属材料制成），软式水箱质量轻，非工作状态占据空间小，但缺点是增加车辆行驶时的不稳定性，而刚性水箱的特点恰好与软式水箱相反。水泵系包括消防泵、各种控制阀门和管道系统、喷水枪等部件。其中消防泵的额定流量和扬程是水泵系的主要工作参数，目前国内水罐式消防车的水泵额定流量为30～50IJs、额定扬程为110～120mf水柱），国外森林消防车的水泵额定流量、扬程范围分别为8-25L/s和100～150m.除水灭火主系统外，森林消防车一般还要配备辅助灭火设备，比如可携带式消防水泵、风力灭火机及化学剂灭火设备等.
在选购消防车种类的同时，用车单位应从以下几点审视消防车辆的制造品质：
1．取力器的生产单位和口碑，消防泵的压力功率.
2．隔热板材的装配密封度.
3．仪表器材箱内储物仓的设置和相关器材的落实方面.
4．它的特点是装有大容量的贮水罐
消防车需要经常保养，才能使车况保持正常。一般司机往往对保养这件事很头大，因为明明知道车子不保养就开不久，但又很心痛为保养而付出的钞票。一般情况下机油每1万公里或一年换一次就差不多了，刹车油每两年一换，而齿轮油需要更换的时间则更长。除了这3种油有比较固定的保养里程之外，其他什么离合器油，动力方向机油，水箱水等都是视情况补充或更换。
消防车──在蒸汽机发明以前，城镇里使用的是安装有人力水泵的马拉消防车，到19世纪叶欧美国家的城市消防队开始装备以蒸汽机为动力的抽水灭火装置，并生产出了载有这种灭火装置的消防车。这种消防车可以产生高水流、射程远，所需人力较少，但仍是采用马来牵引。到20世纪初，马拉的蒸汽消防车被以内燃机为动力、以汽车为底盘的消防车所取代。现代消防车是装有抽、压水泵及水管或化学灭火剂的卡车，能喷射高压水柱或灭火剂泡末。消防车有自备水箱，在用水箱贮存水灭火的同时，还可用帆布软管接上火场附近的消防栓取水灭火。
