依照《宪法》和《土地管理法》的规定，土地征收的法定条件是：
1、征收土地是为了社会公共利益的需要。
2、征收土地是一种行为，是的专有权利，其他任何单位和个人都没有征地权。
3、依法取得批准。国家征收土地依照法定程序批准后，由县级以上地方人民公告并组织实施。
4、依法对被征地单位进行补偿。被征收土地的所有权人、使用权人应当在公告规定的期限内，持土地权属证书到当地人民土地行政主管部门办理征地补偿登记。
5、征地实行社会公开，接受社会监督。征地补偿安置方案确定后，有关地方人民应当公告，并听取被征地农村集体经济组织和农民的意见。被征地的农村集体经济组织应当将征收土地的补偿费的收支情况向本集体经济组织的成员公布，接受监督。同时《土地管理法》还明确规定，禁止侵占、挪用被征收土地单位的征地补偿费用和其他有关费用。
拆迁补偿价格评估的法定依据一共有三种：市场评估价、商品房交易均价、重置价，它们用途各有不同，在不同情形下分别适用。
资产评估主要发挥以下三个方面的作用：
1、咨询作用
从某种意义上说，资产评估属于一种技术咨询活动，具有咨询的作用。咨询的作用是指资产评估结论为资产业务提供化估价意见，该意见本身虽然没有强制执行的效力，但可以作为当事人要价和出价的参考。
2、鉴证作用
鉴证由鉴别和举证两个部分组成。鉴别是依据原则对资产交易的现时价格做出的立判断，而举证则为该判断提供理论和事实支撑，使之做到言之有理、持之有据。
3、促进作用
资产评估的促进作用主要表现在三个方面:一是可以促进资源优化配置，二是可以促进产权主体维护自己的合法权益，三是可以促进资产评估工作的国际化和进一步对外开放。
