组立机是钢结构生产中的一种组对设备，因为组立精度高，速度快，成熟稳定，已经大批量在钢结构生产中广泛应用。主机的翼板腹板对中夹紧分别采用联动机构同步动作，翼板腹板对中夹紧装置各有两套，分别由液压缸驱动，液压缸推动齿条带动齿轮转动，齿轮又带动其他传动机构（链轮链条）。
通过丝杠螺母转化为直线运动，在两侧同步推拉翼板腹板夹紧轮，完成翼板腹板的对中夹紧。翼板腹板夹紧采用液压缸推动，不仅力量较大，而且增加了翼板腹板夹紧的柔性，在翼板宽度因为切割或其他原因不规则时，以及腹板接长焊缝造成厚度变化时，可以自动伸缩避免影响工件的通过。
组立机主要适用于对称、不对称、偏中心、变截面H型钢的组装点焊。自动完成定位、夹紧、点焊等动作。上压梁采用左右四组导轨副导向，确保长期使用压紧时的稳固，机器采用国际流行的一侧手动或电动联杆调整，一侧液压迫紧，焊接与空走采用不同的速度，有效的提高了工作效率。
组立机的翼板与腹板的定位分二部实现，在输入端辊道上配有一付机械手，自动对中对翼板腹板进行预定位，在主机内装有一系列定位夹持装置，是手动单边联动定位，其目的在于因工件毛坯尺寸有误差，避免在生产中产生这样或那样的问题。我厂制作的组立机套用国际流行的一边定位，另一边采用液压夹持，由于我们选用的控制阀为中位常闭形式，故夹持后带有一定的浮动功能，用此方法来产品的对中质量较可靠。
组立机是盐城皇泰总结多年H型钢设备生产经验，充分吸取同行业产品优势的前提下，开发的新一代产品，结构和性能明显优于传统的产品结构紧凑：机组主传动系统置入主机内部，减少了设备空间占用，也方便了对设备的使用、操作和维护；机组主传动系统由一套电机和轮减速机，通过链轮链条驱动组立机组各运动机构，确保传动机构的同步、简洁和。
组立机的安装调试与验收 ：1在设备安装调试前定作方做好基础准备工作以及水、电、气、吊车等配套设施。2在调试过程中定作方做好人、物的协助配套工作。3在完成整机安装、调试后由公司售后服务部出具竣工单，请定作方根据双方技术协议及整机验收规范进行验收。如定作方在接到供方竣工单10天内未进行验收并且未提出书面协议，则视为承揽方已将该设备安装调试合格。
皇泰组立机结构紧凑，布置合理、灵活：主传动电机、减速机都放置在下门架中间，减少了使用场地的宽度；操作盒与电控箱单分开，操作盒可以根据操作人员的操作习惯和方便性挂在主机立柱的任何一侧；（未注明要求出厂时布置在左侧立柱上）；立泵站也可以根据生产场地的需求放置在主机的任何一边。该机缩短了主机纵向的长度，能够让操作人员更大程度的靠近点焊位置和腹板、翼板的夹紧定位位置，便于操作人员的观察及操作。
