BM系列摆线液压马达，是一种低速大转矩液压马达。
该系列马达具有输出扭矩大，转速范围宽、高速平稳、低速稳定、、寿命长、体积小、重量轻、可以直接与工作机构相连接等优点。
摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：
1.体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
2.转速范围广，可无级调速，低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。
3.在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
4.转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机
摆线马达的工作原理：
轴配流(油)摆线液压马达的工作原理轴配油摆线液压马达是一种利用与行星减速器类似的原理(少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达，简称摆线马达。
宁波北仑玉正液压有限公司是生产低速大扭矩液压马达及减速机、液压绞车的制造商。玉正液压主要产品有：QJM系列球塞式液压马达，YHM系列五星液压马达，BM系列摆线式液压马达，YGM系列摆缸式液压马达，提升液压绞车，牵引液压绞车，液压绞盘，液压回转(传动)装置，车轮式液压马达，行走马达，YMS柱塞式液压马达，履带底盘，承接全套液压系统的设计与制造。
BM系列摆线马达产品特点：1、其结构简单、压马达能够实现将机
械能与压力能的相互转换，但是液压马达一直存在着压力能耗损过大的问题，如果能在一定程度上减少压力能的耗损，那么将大大提高能量转换的效率。可是，如何减少液压马达压力能的损失呢？摆线液压马达具有体积小、重量轻，便于安装、费用低等特点，广泛应用在农业、建筑工业、轻工业、渔业等方面。但由于摆线液压马达工作量比较大，摆线液压马达出现马达漏油现象，因此我们要找到合适的方法，去解决问题。
YGM系列马达活塞和缸体间用新型活塞环密封，无泄漏，所以具有较高的容积效率；由于活塞和摆缸不存在侧向力，活塞底部为静压平衡，活塞和曲轴之间通过滚动轴承传递扭矩，因而具有很高的机械效率和起动扭矩；由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而低速稳定性好，能在低转速下平稳运转，而且调速范围大；由于这种马达结构简单、设计合理，因而具有体积小、重量轻、工作可靠、寿命长和噪音低等优点。
