随着科技和经济的不断发展，建筑内各种机电设备越来越多，越来越复杂，对机电设备的控制和管理要求也越来越高。因此，对机电设备进行控制和管理的暖通楼宇自控系统就产生了，标志着智能建筑时代的开始。在目前高科技迅速发展的时代，节水、节电、节能，创造绿色工作环境、生活环境，已成为广大业主的一致要求，只有设计完整的暖通楼宇自控系统，才能建成的智能建筑。智能建筑目前已成为楼宇建设发展的必然趋势。在其发展过程中，暖通楼宇自控系统经历了从分散控制到集中控制，再到集散控制的几个阶段。现在，暖通楼宇自控系统正向开放式现场总线系统发展。
暖通楼宇自控系统是建筑设计的一部分，并与建筑设计同时进行的。在我国设计图纸完成后，机电设备要进行设备招标，中标后才能确定设备品牌，暖通楼宇自控系统设备选择就是这样确定的。因此，在工程的整个设计过程中，确定不了设备品牌。在工程设计中，要根据业主的投资额和使用要求，确定暖通楼宇自控系统的控制范围、控制点数及整个系统的构成。该系统与土建施工有关部分全要做好预留和预埋。我们把设计院完成的设计内容称为一次设计
应用于各种工业自动化过程控制环节。
行业标准：JB/T-8219-1999
按照运动方式分为：角行程和直行程（其中角行程中分为多回转和部分回转，直行程通常为推拉式结构）
常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀（例如：球阀、蝶阀、闸阀、调节阀、单座阀等）
以AC交流电或DC直流电为驱动能源；根据动作方式分为两大类（电动开关型和电动调节型）
优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。
缺点是结构复杂，推力小，平均故障率气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。
电动执行器工作原理:
电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。
比例积分阀执行器选用铸铝支架及塑料外壳，体积小、重量轻。
阀体有铸铜、铸铁、铸钢、多种材质可供选择，以适合不同工作介质及温度的要求。
阀体有螺纹连接和法兰连接两种，安装方便，其构造符合IEC国际标准。
阀体结构形式有两通阀（单座）、两通平衡阀（平衡式）、三通合流和三通分流阀。
洁净间空调自控系统构成
1、模拟仪表自动控制
模拟控制仪表由于其理论成熟、结构简单、投资少、易于调整等因素，过去在空调、冷热源及给排水等系统中得到广泛应用。一般模拟控制器为电气式或电子式，只有硬件部分，无需软件支持。因此，在调整、投运过程中比较简单。其组成一般为单回路控制系统，只能适用于小规模空调系统。从发展趋势来说，己经较少采用，在此不作进一步说明。
2、计算机控制系统
由于计算机枝术、控制技术、通信技工及图像技术的发展，使微计算机控制技术在制冷空调自动控制的应用愈来愈普遍。传统控制系统在引人微计算机后，就可以充分利用计算机的强大算术运算、逻辑 运算及记忆等功能，运用微机指令系统，编制出符合控制规律的软件。微机执行这些程序，就能实现被控参数的控制与管理，如数据采集和数据处理等。计算机的控制过程可归纳为实时数据采集、实时决策和实时控制三个步骤。这三个步骤不断地重复进行就会使整个系统按照给定的规律进行控制、调节。同时，也对被控变量及设备运行状态、故障等进行监测、超限报警和保护，记录历史数据等。应该说，计算机控制在控制功能如精度、实时性、可靠性等方面是模拟控制所无法拟控制所无法比拟的。更为重要的是，由于计算机的引入而带来的管理功能（如报警管理，历史记录等）的增强更是模拟控制器根本无法实现的。因此，近年来，在制冷空调自动控制的应用上，尤其在大中型空调系统的自动控制中，计算机控制已经占主导地位。
A、直接数字控制
所谓在接数字控制是以微处理机动为基础、不借助模拟仪表而将系统中的传感器或变送器或的输出信号直接输入到微型计算机中，经微型计算机按预先编制的程序计算处理直接驱动执行器的控制方式，简称DDC（Direct Digital Control），这种计算机称为直接数字控制器，简称DDC控制器。DDC控制器中的CPU运行速度很快，并且其配置的输入出端口（I/0）般较多。因此，它可以同时控制多个回路，相当于多个模拟价格比高等特点。
B、集散型控制系统
集散型控制系统Total Distributed System缩写为TDS。与过去传统的计算机控制方法相比，它的控制功能尽可能分散，管理功能尽可能集中。它是由中央站、分站、现场传感器与通信通道连接起来。分站就是上述以微处理为核心的DDC控制器。它分散于整个系统各被控设备的现场，与现场的传感器及执行器等直接连接，实现对现场设备的检测与控制。中央站实现集中监控和管理功能，如集中监视、集中启停控制、集中参数修改、报警及记录处理等。可以年看出，集散型控制系统的集中管理功能由中央站完成，而控制与调节功能由分站即DDC控制器完成。
