玉正液压摆线故障需要拆装时，请注意以下事项：
1.拆装时不要碰伤各结合面，如有碰伤，需修整后才能装配。
2.装配前用汽油或煤油洗净所有零件，禁止使用棉纱或破布擦洗零件，应用毛刷或绸布，切不可将橡胶圈浸在汽油中。马达装好后，在装机前需往两油口加50~100毫升的液压油，转动输出轴，如无异常现象方可装机。
3.为马达旋转方向正确，需注意转子与输出轴的位置关系。
4.后盖螺栓对角渐次拧紧，紧固力矩为4~5公斤力·米
摆线马达的工作原理：
轴配流(油)摆线液压马达的工作原理轴配油摆线液压马达是一种利用与行星减速器类似的原理(少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达，简称摆线马达。
YGM系列马达活塞和缸体间用新型活塞环密封，无泄漏，所以具有较高的容积效率；由于活塞和摆缸不存在侧向力，活塞底部为静压平衡，活塞和曲轴之间通过滚动轴承传递扭矩，因而具有很高的机械效率和起动扭矩；由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而低速稳定性好，能在低转速下平稳运转，而且调速范围大；由于这种马达结构简单、设计合理，因而具有体积小、重量轻、工作可靠、寿命长和噪音低等优点。
