巷道修复机自动化功能：具有自主导航、自主视校、自主机械臂轨迹规划、重载冲击机械臂稳定控制等技术，配备多种硬件及传感器，提高巷道修复设备的自动化程度，可以远程监控现场施工环境，降低工人的劳动强度。
煤矿井下巷道受矿压的影响，巷道的顶板、两帮的挤压以及地板的鼓起等变形尤为，对于老矿井巷道的整修和维护量十分。在整修和维修巷道时，大型机器受井下巷道的环境条件所限不能施展，一般都是靠人工用风镐扩帮、卧底，人工劳动力强，效率低，费工费时，因此，巷道整修实现小型机械化，值得探讨和研究。
“自从有了这个‘大家伙’，3人同时作业3小时就可起底、清煤渣12m-15m，该巷道修复机还可以更换锤头，进行破岩作业。接下来，我们将继续优化劳动组织，抓好正规循环，保质保量完成每天起底任务，确保安全生产。”
