宏观和围观几何结构经过优化，达到很
机器人:ABB已经用了30多年, 像机器人的1,2,3轴的减速机以及壳体都是MELIOR MOTION提供的, 可以使他的位置精度可以达到0.02MM，这个在机器人行业里面精度他们是很高的, 而且是命，免维护，多家国际品牌大批量使用中。
大家都知道减速机安装会出现漏油等风险，接下来小编给大家介绍一下注意事项：
减速机维修常见故障？减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
减速机传动轴轴承位磨损；
减速机结合面渗漏。
Melior motion减速机/PSC高精减速机 精度小于6角秒（0.1弧分），20000小时满载使用寿命，终身免维护，噪音小于65分贝，百分之90以上效率，高输入输出转速，很强径向轴向承载力，高刚性，小起动扭矩，高性价比！！！
例如转台选型：
1 台面的重量及直径。
若不知，请告知台面的厚度，材料（铝，铁，其它？）
2 工件的形状，尺寸，重量
圆形：重量，直径。重量若不知，请告知材料，高度。
方形：重量，长，宽。重量若不知，请告知材料及高度。
其他：弧形
3 节圆直径
4 工件数量
5 每次旋转角度
6 每次旋转总时间，加速时间，减速时间。
7 旋转到位后停止时间
8 是否有冲击扭矩，大小及持续时间
9 确认电机品牌、型号、图纸（电机轴径需要确认）
电机输出扭矩确认
10 电机连接形式，直接，C式，还是直角B式等
11 数量，交期
12 要求孔径吗？孔径尺寸达到多少合适？
13 变位机另外一端是否有支撑
组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星
齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力
法兰、0型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机之组合，其基本传动结构
为四个部分:
1、太阳齿轮 2、行星齿轮(组合于行星架)
3、内齿轮环 4 阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的
行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接
出力轴输出达到加速目的。申高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累
计而成。
德国Melior Motion，PSC系列自消隙高精减速机,一段斜齿，二段行星，第三段行星，共三段减速，后面两段有消隙结构。
所使用的轴承比较特殊，是角接触滚柱轴承，承载力强，刚性好。这么高精的产品，用的时间长了都会有机械磨损，磨损会导致精度下降。我们这个产品主要的特点是能够保持精度恒定，这是我们主要的专利技术。简单来说，后面输出端的类行星部分有消隙结构在里面。比如这个行星齿轮，有一定的锥度，前面有一个弹簧结构，所以啮合度比较高，精度比较高。当产生机械磨损的时候，它会自动去补偿，啮合度不变，从而精度不变。
