下料装 置
料仓连接斗与料仓连 接，下料分为快速下料装置，慢速下料装置；在小于设定重量时，大小螺杆可同时下料； 当快接近目标重量时，快速下料装置停止转动，慢速下料装置慢速转动实现下料重量。
套袋装置
套袋装置主要是由整体升降机构、锁膜装置、套袋下料阀、撑袋口装置联动完成。当提袋装置将料袋放置到套袋装置正下方时，套装装置通过伺服机构带动向下，将出料斗口插入张开的塑膜口，插入到设定位置时，撑袋气缸下降，锁膜装置将料袋塑膜与出料斗夹紧，此时打开称重下料阀和套袋下料阀开始将物料引入料袋；在注入物料时，提袋装置返回原位，套袋装置根据设定程序缓缓上升，同时料袋底部震打装置震动料袋，实现物料平整堆放，防止形成山形堆料；料完成后，锁膜装置松开，套袋装置上升到设定位置后，撑袋装置张开，将塑膜口拉成“一”字型；夹袋口装置将夹住料袋塑膜口与料袋同步往前行走
定位、震打装置
定位装置主要是在套袋下料过程起到辅助定位的作用，采用四个气缸带动四块防护板形成一个圆形或方形（根据料袋设定），完成套袋下料后，则张开，放行料袋震打装置主要是配合套袋下料过程晃动料袋，让物料在料袋内不形成山形堆放，实现平整堆放效果。
