回差：即间隙。将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“弧分”，即一度的1/60。
角度制
角度制中，1°=60′弧分，1′=60″秒，1′=(1/60)°，1″=(1/60)′
1丝：1mm的百分之一
我司减速机间隙
行星减速机：一段小于5弧分，二段小于7弧分，三段小于9弧分。
铸铁蜗轮减速机：30丝。 铝合金减速机15丝（配伺服可做到10丝）。
斜齿轮减速机：3丝。 间歇分割器：30秒。
苏州帝奥卡精密科技有限公司 是一家致力于减速机智能驱动系统研发，制造，销售于一体的现代化公司，目前在中国上海设有销售总部（上海菲森传动设备有限公司）生产基地建立在中国安徽省六安市经济技术开发区（安徽菲森传动设备制造有限公司）现有员工130余人。
PSC减速机系列产品采用德国的制造技术与装配工艺，模块化设计使产品具有很高的通用性与互换性，所有产品执行国家标准。
PSC主要产品有：标准齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机，精密行星减速机，机器人减速机，工业无极变速器，变频高速电机等产品，目前PSC产品已经广泛应用于轻工机械，食品机械，啤酒饮料机械，化工机械，自动扶梯设备，电厂设备，煤炭机械，矿山机械，造纸机械，人造板机械，汽车制造，港口机械，烟草机械等国内各大领域。
MeliorMotion意味着“更优的传动”，我们还在不断增加研发投入，以进一步改进我们的产品和服务。
产品介绍
PSC采用了特的自消隙结构。通过专利的设计及特的工艺，齿隙小于0.1arcmin并保持恒定，效率>百分之九十，寿命20000小时，免维护，高承载，体积小，重量轻，低噪音。"" 德国Melior Motion PSC自消隙高精减速机可用于多种高精驱动运动场合。可取代DD马达/直驱电机/力矩电机与凸轮分割器，是高精驱动机构中核心部件。
重复定位精度≦6角秒，可任意配各种伺服电机，任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达，使用特殊集成式滚柱轴承，承载力强。更重要的是其精度保持性，具体特专利技术的消隙结构，当产生磨损时，会自动进行补偿，啮合度不变，从而精度保持不变。""减速机的形式有哪些呐?
减速机是一种动力传动机构，利用齿轮速度的转换，将马达的高转速到所要得转速，并得到较大的转矩的结构，它降低了负载的惯量。
德国PSC减速机，全新MeliorMotionPSC系列自消隙减速机目前已上市销售。是一款非常特殊的减速机，外形像RV形式，内部是行星形式的减速机。此系列减速机纯原装进口，机座号可从030-500随意选择。
结构：外形紧凑，重量轻，功率密度大，
齿隙：≤0.1弧分，而且保持齿隙恒定，
效率：可达百分之90以上
轴向承载力和径向承载力：是其他产品的20-30倍左右
润滑：使用标准的矿物润滑油320牌号的即可——终身免维护
寿命：满载的情况下是20000小时，其他形式的是6000小时
