掘进机履带机构不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液压系统压力不够原因如下：一是液压泵效率降低或损坏；二是双联换向阀泄漏量大或溢流阀调节值小。如果液压泵的效率降低，可以更换液压泵；如果是双联换向阀，加我微松金文2拉你进AC组。步是增加安全阀的压力值。如果它不再起作用，可以更换双联换向阀。2.追踪马达失败履带马达失效的原因有：一是导管堵塞或泄漏，马达内部刹车打不开，导致履带不动；其次，马达的泄漏量很大，或者马达的内部故障导致马达无法运行，或者马达在运行，但不足以驱动赛道。
目前的煤矿巷道掘进设备大都为是臂掘进机，其截割范围不是全断面，且用截齿进行截割，对于硬度较大的硬岩，截齿效率低，掘进效率不高，为此，对于硬岩巷道，需要采用全断面掘进机掘进采用全断面掘进机掘进巷道施工时，通常采用圆截面刀盘旋转开挖，开挖出的截面为圆形。
在岩石的工程地质研究中，由于软岩的力学强度和坚实性都比较差，常常成为基岩地区工程地质研究的，坚硬岩较坚硬岩软岩。根据饱和单轴抗压强度来确定，大于60兆帕为坚硬岩石，30~60之间为较硬岩石，15~30为较软岩，5~15为软岩，小于5为极软岩。岩层硬度及类型又是选择掘进机类型及型号的一个很重要的参考点。
