自动门分类形式
1、按启闭形式分：可分为自动推拉门、自动平开门、折叠门和旋转门。
（1）自动推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
（4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
应用统计：推拉自动门用量大，约占4种类型自动门总量的90%以上，其次是旋转自动门，约占6%左右，平开和折叠自动门用量少，各约占2%左右。
2、按门体材料分：
有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。
3、根据门的结构特点，自动门主要分类，即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。
4、按用途分类，自动门主要分类，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院自动门。综合门的结构和用途，自动门主要分以下类。
自动门故障紧急维修方法
1、自动门知道的注意事项
1)自动门轨道及吊轮不能上油；否则吊架上的滚轮有滑动现象，使门发生碰撞。
2)长时间没有使用的情况下请关闭电源。
3)发生异常请勿随意拆装，请与人员联系。
2、自动门不停自开自关，可能发生的原因
1)传感器失灵。
2)有活动物体处于感测范围。
3)门片开关碰到障碍物。
3、自动门运行时门扇抖动，可能发生的原因
1)地下导轨或止摆器有障碍物或磨损。
2)移动吊抡及轨道发生磨损或障碍。
4、自动门门扇开关时会发生跳动，可能发生的原因
1)上轨道及下轨道有异物卡住。
2)上吊轮之轮子有异物嵌入。
5、门扇开关时自动门速度太慢，可能发生的原因
1)控制器速度调整太慢。
2)皮带可能太过松动。
3)电压异常。
4)活动门扇可能与导轨或与固定门扇发生摩擦或与地板发生摩擦。
5)止动轮与轨道摩擦。
6、动门活动门扇关闭时发生碰撞，可能发生的原因
1)速度太快。
2)电压异常。
3)马达发电配件可能损坏。
7、自动门门扇不能开启，可能发生的原因
1)感应器故障，检查感应器之感应灯号是否正常。
2)电线接头松胶。
3)皮带脱落。
4)可能马达过热，待冷却后便能恢复正常。
5)控制器烧坏。
6)异物卡住。
7)电压异常。
自动门由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。（感应伸缩门详见室外大门。）
1.2分类
1）按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门
（1）推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
（4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
应用统计：推拉自动门用量大，约占4种类型自动门总量的90％以上，其次是旋转自动门，约占6％左右，平开和折叠自动门用量少，各约占2％左右。
2）按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。
3）按感应装置分见表1.2-1。
表1.2-1感应装置
感应装置类别动体感应型静体感应型接触型其他
红外线感应式微波感应式柔垫式光电感应式超声波式橡胶开关脚踏开关按钮开关磁卡开关
动体感应型：对速度大于50㎜/s的物体产生感知的感应装置。
静体感应型：对速度小于50㎜/s的物体产生感知的感应装置。
除柔垫式和接触型感应装置外，其余均为非接触型感应装置。
4）按运行装置分：有电动式、气动式、液压式和组合式。
自动门安装平开自动门维修各种平开自动门
自动门设备供应商,松下自动门,多玛感应门自动门保养方法：
1：清洁机箱内部灰尘，油泥
2：检查电压综合数据，检查电压变动值是否在正常范围内;
3：检查传动部件磨损情况，位置偏差及螺丝线松紧情况，检查皮带张紧度。
4：检查启动传感感和安全传感的安装位置和功能是否正常
5：检测控制器对电机输出，扭力，活动扇启闭宽度，速度，制动等控制数据是否正常
6：检查冲击力是否符合标准要求;
7：检查制动距离是否符合标准要求;
8：检查，维修门机设备的其它故障
9：维保后的自动门应恢复到全部功能指标的要求。
自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门的构件参数和自动门的工作原理详细介绍
执行部件常见的运动形式包括旋转运动、直线运动、曲线运动和往复运动。自动门工程中，门体是执行部件，门体的基本运动是旋转和直线运动。往复直线运动、带停顿的往复直线运动和带停顿的单向直线运动。光滑自动门和伸缩式庭院自动门都是带挡块的往复直线运动，它们的运动参数是一个工作循环中的挡块数量、挡块位置、挡块长度、行程大小和工作速度。自动门的门体一般没有曲线运动或复合运动形式。自动门执行器和电机的配合在确定执行器门体和电机的运动参数后，就可以计算出运动链的总传动比。
