行车，是人们对吊车、航车、天车等起重机的俗称，行车和我们所称的起重机基本一样。
行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
梁式起重机在国民经济的生产中有着广泛的应用。其主要类型有电动单梁起重机，电动单梁悬挂起重机，手动梁式起重机等，其特点是：起重小车是悬挂于起重机主梁下翼缘上运行的。
起重机自重变轻，减小了对厂房结构的轮压作用，进而有利于厂房结构成本的降低，对室外使用时，还能有效降低风阻。但由于小车轮压对主梁下翼缘板的局部弯曲效应，导致下翼缘板会较厚。因此，对于跨度较大，吨位也较大的梁式起重机，蜂窝形主梁的经济性和适用性还需更全面的考虑。
电动单梁起重机是车间内使用常见的一种起重机。搭载CD和MD葫芦，属于轻小型起重机，起重量的范围一般在1-16t之间，跨度在6-25米之间，更大吨位的起重量和跨度，好是选用电动双梁起重机。使用环境控制在-30—+40℃范围内。
单梁起重机的操作室一般会依据客户的实际需要选择左面安装或右面安装，而且在安装的时候会分为开放式和闭合式两种，以便更好的进行起重机的操作。单梁起重机在使用的时候日常的检查保养也。一般而言，在单梁起重机使用之前和使用之后都需要进行检查，以免出现单梁起重机细微零部件的损坏造成无可挽回的损失。单梁起重机在日常生活中使用的地方非常广泛，所以我们要正确操作单梁起重机，吸取前人的经验教训，规避起重机安全事故的发生。
双主梁门式起重机的结构：双主梁门式起重机不单设置走台，主梁上部作走台用，栏杆、小车导电滑架皆安装在主梁上盖板上。走台、平台、栏杆、梯子等按照有关安全规程及设计规范要求设计制造，平台、走台四周安置高度不小于70mm，防护板，栏杆高度不小于。
