组立机是钢结构生产中的一种组对设备，因为组立精度高，速度快，成熟稳定，已经大批量在钢结构生产中广泛应用。主机的翼板腹板对中夹紧分别采用联动机构同步动作，翼板腹板对中夹紧装置各有两套，分别由液压缸驱动，液压缸推动齿条带动齿轮转动，齿轮又带动其他传动机构（链轮链条）。
通过丝杠螺母转化为直线运动，在两侧同步推拉翼板腹板夹紧轮，完成翼板腹板的对中夹紧。翼板腹板夹紧采用液压缸推动，不仅力量较大，而且增加了翼板腹板夹紧的柔性，在翼板宽度因为切割或其他原因不规则时，以及腹板接长焊缝造成厚度变化时，可以自动伸缩避免影响工件的通过。
组立机主要适用于对称、不对称、偏中心、变截面H型钢的组装点焊。自动完成定位、夹紧、点焊等动作。上压梁采用左右四组导轨副导向，确保长期使用压紧时的稳固，机器采用国际流行的一侧手动或电动联杆调整，一侧液压迫紧，焊接与空走采用不同的速度，有效的提高了工作效率。
组立机用于T型、H型等截面和变截面结构钢的组装点焊，由主机、输入滚道、输出滚道、液压系统及电气控制系统、自动点焊焊机等组成，能够连续完成对构件的送进，定位夹紧、点固焊、出料等动作。
建筑钢结构因其特结构形式，与钢筋混凝土结构相比，钢结构建筑具有自重轻、安装容易、施工周期短、抗震性好、环境污染少、可重复利用等优势，广泛用于高层建筑、厂房、体育场馆、机场、海洋平台等领域。
组立机的安装调试与验收 ：1在设备安装调试前定作方做好基础准备工作以及水、电、气、吊车等配套设施。2在调试过程中定作方做好人、物的协助配套工作。3在完成整机安装、调试后由公司售后服务部出具竣工单，请定作方根据双方技术协议及整机验收规范进行验收。如定作方在接到供方竣工单10天内未进行验收并且未提出书面协议，则视为承揽方已将该设备安装调试合格。
皇泰组立机结构紧凑，布置合理、灵活：主传动电机、减速机都放置在下门架中间，减少了使用场地的宽度；操作盒与电控箱单分开，操作盒可以根据操作人员的操作习惯和方便性挂在主机立柱的任何一侧；（未注明要求出厂时布置在左侧立柱上）；立泵站也可以根据生产场地的需求放置在主机的任何一边。该机缩短了主机纵向的长度，能够让操作人员更大程度的靠近点焊位置和腹板、翼板的夹紧定位位置，便于操作人员的观察及操作。
