联接器是联接机车和矿车的部件，常用的有插销链环和回转链，大型矿车采用兼具缓冲器作用的自动车钩。行走机构是由4个车轮和2根轴组成的两个轮对。矿车和物料的总和超过20吨时，一般应增加轮对数目。对多于两个轮对的矿车，为便于通过弯道将两个轮对组成一个有转盘的小车，这种小车称为转向架。
车箱的一侧或两侧可以打开，借助装在卸矿点上的卸矿曲轨使矿车倾斜，拉杆打开侧门卸载（侧卸式）或车箱底板借助重力向后或向一侧打开卸载（底卸式）。
底卸式矿车与卸载坑
由车箱、翼板、活动车底组成，有整体车底底卸式、两段车底纵向底卸式和两段车底横向底卸式。卸载时，矿车在行驶中，带翼板的车箱在托轮组上运行，活动车底沿卸载曲轨逐渐打开卸载，然后又在行驶中逐渐关闭。常用的容积为3.3～5.5m3
由相互铰接的、具有开启式车底的车节组成；矿车的车节数多少由机车牵引能力决定。主要用于井下运输矿石和废石。与由单个矿车组成的车组比较，其优点是：容积系数大、自重系数小，卸载及调车时间短，装载量大，装载站和卸载站的通过能力大，电机车运输生产能力大，可减少车组数和电机车台数，能提高井下运输的安全性 。
矿车的行走部件，有开式和闭式两种。开式轮对有端盖，便于拆装和调整轴承间隙，但易进水。闭式轮对无端盖，检修拆装轴承时，两组轴承通过同一内孔，容易造成车轮内孔增大而失效。
按照传动方式分类： 非公路矿山自卸车可以分为电动轮非公路矿用自卸车和机械传动非公路矿山自卸车。电动轮非公路矿用自卸车的轻型一般在108吨位以下，重型一般在108-360吨位；机械传动非公路矿山自卸车一般在85吨位以下，重型一般85-318吨位。1970年代，由于缺少大型液力变矩器，100吨级以上矿山自卸车完全为电传动统治。随着大型液力变矩器 的成熟，美国卡特彼勒推出了360吨级液力传动矿山自卸车。1990年代中期，交-交直接电传动技术开始运用到了300吨级矿山自卸车。
由于矿山自卸车的尺寸与全重，其驾驶员的视野非常受限。因此在其作业区域内的其他传统汽车（如皮卡、SUV、普通卡车）随车树立一根5-6米高的旗杆，上面挂上，用以提示矿山自卸车的驾驶员注意避让。
