EMR-A0404系列模块为RS485型4通道模拟量输入（AI）、4通道模拟量输出（AO）模块。
EMR-A0404具有16个分支型号，分别支持0~5V、0~10V、4~20mA、0~20mA输入输出（具体型号见1.7 订购信息）。EMR-A0404输入、输出分辨率均为12位；AI具有断线检测功能；模拟信号放大采样电路与主电路隔离，有效抑制现场干扰；高速处理芯片，具有强劲的数据处理能力；看门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位EMR-A0404，ESD、过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠。
EMR-A0404系列模拟量输入输出模块的应用领域：
（1）医疗、工矿产品开发 ；
（2）工控教学应用远程通讯 ；
（3）机房动力环境监控；
（4）移动数据采集站 ；
（5）智能楼宇控制数据、安防工程等应用系统 ；
（6）机械、消防、石化、建筑、电力、交通等各行业RS-232/485总线工业自动化控制系统。
EMR-A0404系列模拟量输入输出模块的技术参数：
模拟量
输入接口
（AI） 分支型号 -V -U -I -X
输入范围 0-5V 0-10V 4-20mA 0-20mA
通道数 4（系统隔离电压1500VDC）
输入阻抗① 1M Ω 20kΩ 250 Ω
输入保护 60VDC ——②
ADC分辨率 12位
测量误差 0.2%（25℃，满量程）
温度漂移 小于50ppm/℃
寄存器刷新频率 100Hz/通道（采样频率1000Hz/通道）
模拟量
输出接口
（AO） 分支型号 -v -u -i -x
输出范围 0-5V 0-10V 4-20mA 0-20mA
通道数 4（系统隔离电压1500VDC）
输出负载 ≤50mA <240 Ω（辅助电源15V）③
DAC分辨率 12位
输出误差 0.2%（25℃，满量程）
串口通信参数 接口类型 RS485
波特率 1200～115200bps可设置，默认为9600bps
数据位 8位
校验位 奇校验、偶校验、无校验（默认）
停止位 1位（默认）、1.5（无校验）、2位（无校验）
通讯协议 Modbus RTU
地址范围 1~254（同一总线上多支持250个设备）
串口保护 ESD保护 15KV
隔离电压 1500VDC
浪涌保护 600W
电源参数 电源规格 主电源输入电压 12～24V DC，无极性接入
辅助电源输入电压 15~28VDC ④
功耗 主电源 <2.0W（24VDC：Imax=80mA）
辅助电源 由所有AO输出电流决定
电源过压、过流 主电源防护 60V，500mA
辅助电源防护 32V，200mA
浪涌保护 600W
工作环境 工作温度 -25℃～75℃
储存温度 - 40℃～125℃
相对湿度 5～95%RH，不凝露
其他 尺寸 124.5mm*72.0mm*43.5mm（含端子和卡槽板）
外壳材质 ABS工程塑料
安装方式 标准DIN导轨安装或螺丝安装
保修 3年质保
注①：由于本产品采用了有源输入阻抗技术，在断电时使用万用表来测试电压输入型模块输入阻抗的方式是错误的，测量输入阻抗的正确方式为将被测量的信号源串联一个500K左右的电阻再连接在本设备上，上电后测试被串联的电阻的两端电压，根据欧姆定律，即可测得输入阻抗。
注②：对于电流型输入设备，请勿在模拟输入端（AI+、AI-）接入大于40mA的电流源，也不要直接在AI+、AI-上并入大于10V电压源，因为这会使设备精度变差，甚至造成设备损坏。
注③：辅助电源接24VDC时，输出负载大800Ω。
注④：需使用AO输出时，应外加辅助电源供电，以增强AO输出的负载能力，且建议辅助电源与主电源使用不同电源供电，以实现电源隔离效果。辅助电源选择1.3辅助电源的选择。
EMR-A0404系列模拟量输入输出模块的电源和通讯线连接：
EMR-A0404的电源和RS485通讯线的连接，在接线时请注意：
1、线缆选择：
布线距离 485信号线 电源线
200米内 2*0.3mm²，双绞，护套线 2*0.5mm²，平行，护套线
200-500米 2*0.5mm²，双绞，护套线 2*0.75mm²， 平行，护套线
500-1200米 2*0.75mm²，屏蔽双绞，护套线 2*1.0mm²，平行，护套线
2、请使用12-24V DC电源供电，推荐24V DC；
3、连接电源时，EMR-A0404的电源输入接口PWR的2个端子不分极性、可分别连接电源正、负极；
4、485通讯线缆建议选择485屏蔽双绞线缆，
5、连接RS485通讯线时，EMR-A0404的A/485+端连接到同一条485总线的A信号线上，B/485-端连接到同一条485总线的B信号线上，否则会引起总线通讯异常；
6、同一条485总线上RS485设备具有不同的地址码，485地址范围支持1-254（同一总线上多支持250个设备）；
7、在总线设备较多或距离较长时，需在485总线干线的两端外加120欧姆终端电阻；
8、现场通讯线缆布线应当符合RS485总线布线规范，尽量采用手拉手的网络拓扑方式与系统中的其它设备连接，下图中的D，表示RS485总线到设备的分支线路的长度，施工时应尽量减小支线长度，务必小于0.5M。强烈推荐采用标准手拉手接线方式。
EMR-A0404系列模拟量输入输出模块接线说明
模拟量输入连接
EMR-A0404系列具有4路模拟量输入接口，针对不同类型传感器，接线示意如下：
1、二线制0-20mA/4-20mA电流传感器信号采集接线示意图：
适用于采集二线制电流传感器信号。
2、三线制0-20mA/4-20mA电流、0-5V/0-10V电压传感器信号采集接线示意图：
适用于采集三线制电流传感器信号、三线制电压传感器信号。
3、四线制0-20mA/4-20mA电流、0-5V/0-10V电压传感器信号采集接线示意图：
适用于采集四线制电流传感器信号、四线制电压传感器信号。
特别说明：
（1）对于悬空不使用的模拟量输入通道，建议将其AI+与AI-进行短接，否则该AI通道将会处于高电平断线提示状态，以便排错。
（2）为了使模拟量输入信号具有较强的抗干扰性能，对于电压型输入信号，推荐使用差分信号电缆连接信号输出源；若想获得更佳抗干扰效果，可选用屏蔽差分信号电缆。
EMR-A0404支持3、4、6、16号功能码。各功能码功能及所操作的元件如下表所示。
元件 功能码 读写 功能 可操作元件Modbus地址范围
保持寄存器 3 读 读保持寄存器 0x0~0xd；0x300~0x30f
输入寄存器 4 读 读输入寄存器 0x0~0xd；0x300~0x30f
保持寄存器 6 写 写单个保持寄存器 0xc~0xd；0x304~0x307
保持寄存器 16 写 写多个保持寄存器 0x2~0xd；0x304~0x307
