中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
梁上有吊车轨道，起重机通过轨道在吊车梁上来回行驶。为节约钢材，我国目前主要采用钢筋混凝土吊车梁，其结构形式可采用现浇整体或预制。
钢结构是目前建筑行业当中使用比较多的一种材料,主要是由钢制材料组合而成的,而且被广泛地运用于一些大型的厂房、多层民用住宅等等,施工起来是比较简单的,而且施工周期也是比较短的。
钢结构的优点： 1、强度非常的高,而且具有一定的韧性。 2、材质是比较均匀的,安全可靠性比较高。 3、施工速度比较快,而且制作非常的简单。
钢结构是主要由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、层等领域。
我们在施工过程中，根据牛腿的定位线，先选定一条轴线的相对位置进行定位，再利用经纬仪旋转90度，测定距离进行定位。行车梁的定位关键是柱子的定位和加工准确，一般相对来说容易定位。在实际测量中，我们也用测距仪进行水平距离测定，高程用相对的水准仪进行。
