机械式抓斗
机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动。
1、 绳索抓斗
（1） 双索双瓣抓斗、双索多瓣抓斗；
（2） 四索双瓣抓斗、四索多瓣抓斗；
（3） 单索触地打开式双瓣抓斗、单索触地打开式多瓣抓斗。
抓斗主要参数：
① 额定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t；
② 抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3
电动液压抓斗按其结构形式主要分为以下几种：
1）电动液压双瓣抓斗；
2）电动液压多瓣抓斗；
3）电动液压木材抓斗；
4）电动液压矩形抓斗；
5）电动液压秸秆抓斗。
1）电动液压双瓣抓斗：主要配合单钩起重机用于抓取各类散货，常用于船舶、码头等。
2）电动液压多瓣抓斗：主要配合单钩起重机用于抓取生活垃圾、废钢等物料，常用于环保电厂、钢厂等。
3）电动液压木材抓斗：主要配合单钩起重机用于装卸原木，常用于木材堆场、码头等。
4）电动液压矩形抓斗：主要配合单钩起重机用于航道清理生活垃圾，或用于钢厂装卸火车车厢内的废钢等。
5）电动液压秸秆抓斗：主要配合单钩起重机用于装卸堆垛困扎好的秸秆，常用于环保电厂 。
当电动机运转时，液压泵把液压油从油箱泵入，当抓斗需要打开时，液压油通过单向阀经过压力管流到油缸的有杆腔。同时，压力油将液控单向阀回油口打开，油缸无杆腔内油液流入回油管，通过回油过滤器回到油箱内。在油缸活塞杆回缩到缸筒的同时，抓斗逐渐打开。
电动机关闭时，单向阀以及液控单向阀可将油缸内油压锁住，以防止抓斗自动关闭。
